结论：公司离职若非个人原因，是否有赔偿需分情况讨论。一般情况下，若离职是员工个人原因，公司无需支付经济补偿；但若离职是公司原因或存在特定违法情形，员工则有权要求公司支付经济补偿。

详细分析：

1. 个人原因离职：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工因个人原因（如职业发展规划、家庭因素等）主动提出辞职，通常不属于用人单位需要支付经济补偿的情形。这是因为员工辞职是基于自身意愿作出的决定，而非用人单位的过错导致劳动关系解除。
   • 实务操作：员工在因个人原因辞职时，应提前三十日以书面形式通知公司，以确保符合法定的辞职程序。若未提前通知或不辞而别，可能构成违法解除劳动合同，给用人单位造成损失的，员工应承担赔偿责任。

2. 公司原因或特定违法情形离职：

   • 用人单位存在过错：
     • 情形列举：如果公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费，或者公司的规章制度违反法律法规规定，损害劳动者权益等，员工可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定提出“被迫辞职”，并有权要求公司支付经济补偿。
     • 经济补偿计算：经济补偿的计算方式为按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
   • 协商一致解除：
     • 情形说明：在员工提出辞职的过程中，如果与公司协商一致解除劳动合同，并且明确约定公司将给予一定补偿，那么公司应当按照约定支付相应的补偿金额。
   • 特定违法情形下的被迫离职：
     • 情形列举：若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者有权立即解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。

建议与注意事项：

• 保留证据：若员工认为公司存在过错或违法行为，导致自己被迫辞职，应保留相关证据，如工资条、社保缴纳记录、公司规章制度等，以便在申请劳动仲裁或提起诉讼时证明自己的主张。
• 遵守程序：员工在辞职过程中应遵守法定的辞职程序，提前通知公司并办理离职手续，以避免可能的法律风险。
• 咨询专业：若员工对离职赔偿问题存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

示例说明：

• 个人原因离职无赔偿：小张因个人职业发展规划原因向公司提出辞职，并提前三十日以书面形式通知了公司。在此情况下，小张无权要求公司支付经济补偿。
• 公司原因离职有赔偿：小李发现公司未依法为其缴纳社会保险费，遂依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定提出辞职，并要求公司支付经济补偿。经劳动仲裁或诉讼确认后，公司需按小李在本单位工作的年限支付相应的经济补偿。

总之，公司离职若非个人原因，是否有赔偿需根据具体情况判断。员工在离职过程中应了解自己的权益与义务，遵守法定程序，并在必要时寻求专业法律帮助。