关于公司发货使用出库专用章是否有效的问题，这主要取决于该印章是否被公司正式授权使用，并且在使用场景下是否具备相应的法律效力。
首先，我们需要明确的是，印章的有效性并不完全取决于其名称或形式，而是取决于其是否代表了公司的正式授权和意愿。出库专用章，如果它是公司正式刻制并授权在发货等物流环节中使用的，那么它在这个特定场景下就是有效的。这种有效性体现在，它能够证明发货行为是公司正式授权的，具有相应的法律效力。
然而，如果出库专用章并非公司正式刻制，或者虽然刻制但并未被授权在发货环节中使用，那么它在这个场景下就是无效的。使用无效的印章可能会导致一系列法律问题，如合同无效、纠纷难以解决等。
此外，我们还需要考虑到电子印章的情况。根据《中华人民共和国电子签名法》的相关规定，电子印章与实体印章在法律效力上是相同的。如果公司使用的是电子出库专用章，并且该电子印章已经按照法律规定进行了认证和授权，那么它同样具有法律效力，可以在发货等物流环节中使用。
建议：
确认印章的授权情况：在使用出库专用章之前，务必确认该印章是否已经被公司正式授权在发货环节中使用。
了解印章的法律效力：无论是实体印章还是电子印章，都需要了解其在使用场景下的法律效力，以确保发货行为的合法性和有效性。
遵守相关法律法规：在使用印章的过程中，务必遵守相关的法律法规和公司规定，避免出现违法行为或纠纷。
综上所述，公司发货使用出库专用章的有效性取决于该印章是否被公司正式授权使用，并且在使用场景下是否具备相应的法律效力。如果确认无误，那么该印章就是有效的，可以用于发货等物流环节。