公司是否需要为保险人员离职后伪造保险单的行为负责，需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司对保险人员伪造保单的行为存在过错，则公司可能需要承担相应责任
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若保险人员在职期间已存在伪造保单的迹象（如频繁违规操作、公司未及时制止或培训），或离职后仍以公司名义活动且公司未及时公告离职信息，导致客户误信，此时公司可能因“未尽到管理义务”或“表见代理”被认定存在过错，需对客户损失承担补充责任。

2. 若保险人员伪造保单的行为完全属于个人行为，且公司无过错，则公司无需担责
   若保险人员离职后，公司已通过官方渠道（如官网公告、短信通知等）明确告知客户其离职信息，且伪造保单的行为系其个人私自制作、使用虚假公章或冒用公司名义，公司对此完全不知情且无任何疏忽（如未泄露公司制单系统密码、未提供空白保单等），则公司无需承担法律责任。此时，伪造者可能涉嫌《刑法》第140条的“伪造公司、企业印章罪”或第198条的“保险诈骗罪”，需由其个人承担刑事及民事责任。

建议：

• 对公司而言，应完善离职流程（如及时收回工作资料、公告离职信息、封存系统权限），并定期排查保单真伪，降低被牵连风险；
  
• 对客户而言，若遭遇伪造保单，可要求公司配合调查，若公司无过错，应直接向伪造者追责，并可向银保监会投诉或报警处理。
  

如有进一步细节（如伪造保单的具体手段、公司是否知情等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。