结论：责任认定书已签字且为同等责任的情况下，保险理赔是否需要对方签字，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 交强险范围内的理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及保险合同约定，交强险的赔偿属于法定责任，保险公司直接向受害方或被保险人赔付，无需对方签字。例如，您的车辆损失或医疗费用在交强险分项限额内（如财产损失2000元、医疗费1.8万元），保险公司审核材料后可直接理赔，对方是否签字不影响流程。

2. 商业险范围内的理赔
   商业险的赔付需以保险合同条款为准。若理赔涉及对方财产损失（如车辆维修费）或人身伤害赔偿，且需通过您的商业险（如第三者责任险）赔付对方，通常需要对方签字确认赔偿项目及金额。这是因为：

   • 保险公司需确保赔偿金额已获对方认可，避免后续纠纷；
     
   • 签字行为视为对方对赔偿方案的书面同意，具有法律效力。
     例外情况：若对方明确放弃签字（如书面声明）或通过诉讼途径解决，保险公司可能依据法院判决直接赔付，无需对方签字。

3. 双方协商自行赔付的情形
   若您与对方达成私下赔偿协议（如现金赔付），且未通过保险公司理赔，则无需对方签字。但需注意：

   • 私下赔偿可能面临对方反悔风险，建议留存转账记录、收条等证据；
     
   • 若后续需通过保险补赔，保险公司可能要求提供对方签字的赔偿协议或法院文书，否则可能拒赔。

建议行动：

• 联系您的保险公司，明确理赔所需材料清单（是否需对方签字）；
  
• 若对方拒绝配合签字，可要求保险公司出具《理赔告知函》，说明需对方签字的原因及期限；
  
• 协商无果时，可通过交警部门调解或向法院起诉，以生效法律文书作为理赔依据。
  

如有其他细节需要进一步分析（如理赔金额、保险条款具体内容），可随时向我补充说明。