当事故保险涉及第四方责任理赔时，通常情况下，确实需要相关当事人（包括第四方）的签字。这是保险理赔流程中的一个重要环节，旨在明确责任与事实，确保理赔的真实性与准确性。

具体来说，保险公司在处理涉及第四方责任的理赔案件时，会要求各方当事人对事故的相关情况进行确认并签字。这样做不仅是为了核实事故的具体情况，也是为了确保各方对事故责任及赔偿事宜没有异议。签字确认后，保险公司将依据这些确认的信息来进行后续的理赔处理。

如果第四方因受伤、患病或其他原因无法亲自签字，那么可以委托代理人进行签字。此时，代理人需要持有第四方的授权委托书，明确其代理的权限和具体事项，以确保签字的合法性和有效性。

然而，如果第四方对事故责任存在争议或者有其他特殊情况，签字的要求可能会有所变化。在这种情况下，建议第四方及时与保险公司进行沟通，以便了解具体的处理方式和要求。通过与保险公司的协商，可以寻求到一个更加合理的解决方案，确保各方的权益得到妥善保障。

综上所述，事故保险涉及第四方责任理赔时，通常需要第四方的签字确认。但具体到不同案件，情况可能会有所不同，因此建议第四方在签字前与保险公司进行充分沟通，明确签字的具体要求和意义。