在起诉离婚涉及两个孩子，且其中一个十周岁孩子从出生以来一直都在女方家生活的情况下，法院判决孩子抚养权归属时，会综合考虑多个因素，但总体原则是有利于孩子的成长和身心健康。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
孩子的年龄与意愿：
- 根据相关法律规定，对于八周岁以上的未成年子女，法院在判决抚养权归属时，会尊重其真实意愿。因此，如果十周岁的孩子明确表示愿意继续与女方生活，这一意愿将成为法院判决的重要参考。
孩子的生活环境与稳定性：
- 孩子从出生以来一直都在女方家生活，这意味着女方家已经为孩子提供了一个稳定的生活环境。法院在判决时，会倾向于保持孩子生活环境的稳定性，以减少因离婚对孩子造成的心理冲击。因此，如果女方能够提供稳定的生活环境和良好的抚养条件，法院可能会倾向于将孩子判给女方。
双方的抚养能力与条件：
- 法院在判决抚养权归属时，还会综合考虑双方的抚养能力和条件。这包括双方的经济状况、居住条件、教育背景、健康状况以及是否有其他子女需要抚养等因素。如果女方在这些方面表现出更强的抚养能力和更优越的条件，法院可能会更倾向于将孩子判给女方。
孩子的特殊需求与利益：
- 如果孩子有特殊的医疗、教育或其他需求，法院在判决时会特别考虑这些需求，并倾向于将孩子判给能够更好满足这些需求的一方。例如，如果孩子需要特殊的医疗照顾，而女方在这方面有更强的能力和资源，法院可能会将孩子判给女方。
双方的行为与态度：
- 法院在判决时，还会考虑双方在离婚过程中的行为与态度。如果一方存在虐待、遗弃或家庭暴力等不良行为，法院可能会倾向于将孩子判给另一方。相反，如果一方表现出对孩子的关爱和责任感，法院可能会更倾向于将孩子判给这一方。
综合建议：
- 在起诉离婚前，女方应尽可能收集证据，证明自己具备更强的抚养能力和更优越的条件，以及孩子愿意与自己生活的意愿。
- 女方可以寻求专业律师的帮助，制定详细的诉讼策略，以更好地维护自己和孩子的权益。
- 在诉讼过程中，女方应保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突和争执，以免对孩子造成不良影响。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，法院在判决时会根据具体情况进行综合考量。因此，如果你正面临这样的法律问题，建议直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更详细和准确的法律建议。