关于您提出的“道路危险货物运输连续驾驶不超过4小时，停车休息20分钟来自哪个法律条款”的问题，这一规定主要源自于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关条款。

具体来说，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第7项明确规定：“驾驶机动车不得连续超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。”这一规定是普遍适用于所有机动车驾驶的，当然，对于道路危险货物运输车辆及其驾驶员来说，同样需要严格遵守。

此外，虽然《中华人民共和国道路交通安全法》和《危险化学品安全管理条例》等法律法规并未直接提及“连续驾驶不超过4小时，停车休息20分钟”的具体数字，但它们都强调了驾驶员应遵守安全驾驶规定，合理安排驾驶和休息时间，以确保道路交通安全。特别是《危险化学品安全管理条例》，它明确要求危险化学品运输车辆及其驾驶员需严格遵守安全运输规定，这自然包括了合理安排驾驶和休息时间的要求。

同时，《道路交通安全违法行为记分管理办法》也进一步明确了对于连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，将一次记9分，这体现了法律对这一规定的严格性和重要性。

因此，道路危险货物运输连续驾驶不超过4小时，停车休息20分钟的规定，主要是基于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第7项的规定，并得到了其他相关法律法规的支持和补充。作为道路危险货物运输的驾驶员，必须严格遵守这一规定，以确保自身和他人的生命安全，避免可能的法律处罚。