结论：在高速步行被撞导致左胫腓骨远端粉碎性骨折，且您承担主要责任的情况下，保险公司对于医疗费和伤残赔偿的处理方式，并非简单的一起赔或分开赔，而是需要根据具体的保险合同条款、事故责任划分以及相关法律法规来综合判断。不过，一般来说，医疗费和伤残赔偿在符合条件的情况下是可以分别获得赔偿的，但不一定是在同一时间或同一流程中完成赔偿。以下从几个关键角度为您详细分析：
一、保险合同条款
保险类型：首先，需要明确您所购买的保险类型。如果是交通事故责任强制保险（交强险），那么它主要覆盖的是因交通事故造成第三方（包括行人）的人身伤亡和财产损失。在交强险的范围内，医疗费和伤残赔偿是分别有赔偿限额的，且通常会在责任认定后，根据实际损失在限额内进行赔偿。
商业保险：如果您还购买了商业第三者责任险或其他相关险种，那么赔偿的范围和条件将更加复杂。商业保险的合同条款中通常会明确规定赔偿的项目、标准、限额以及免赔条款等。因此，您需要仔细阅读保险合同，了解其中关于医疗费和伤残赔偿的具体规定。
二、事故责任划分
主要责任：您提到自己承担主要责任，这意味着在事故中，您的行为对事故的发生起到了主要作用。在赔偿时，您可能需要承担一部分或全部的损失（超出保险赔偿范围的部分）。然而，即使您承担主要责任，也不影响您向保险公司主张符合合同约定的赔偿。
赔偿比例：在交通事故中，赔偿比例通常根据事故责任划分来确定。如果您承担主要责任，那么保险公司可能只会赔偿您损失的一部分（具体比例根据合同和实际情况而定），而剩余部分可能需要您自行承担或通过其他途径解决。
三、相关法律法规
《道路交通安全法》：该法规定了交通事故的处理程序和赔偿原则。在交通事故中，如果行人（如您）存在过错（如高速步行），那么根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。但这并不影响您向保险公司主张赔偿的权利。
《民法典》侵权责任编：该编规定了因侵权行为造成他人损害的赔偿责任。在交通事故中，如果机动车一方存在过错（如未注意安全驾驶），那么应当承担相应的赔偿责任。同时，如果行人也存在过错，那么可以减轻机动车一方的赔偿责任。但同样地，这并不影响您向保险公司主张符合合同约定的赔偿。
四、实际操作建议
及时报案：在发生交通事故后，您应立即向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
保留证据：您应妥善保留与事故相关的所有证据，包括医疗记录、费用清单、伤残鉴定报告等。这些证据将有助于您向保险公司主张赔偿。
协商与诉讼：如果与保险公司就赔偿问题无法达成一致意见，您可以考虑通过协商或诉讼的方式解决争议。在协商过程中，您可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益；如果协商无果，您可以向法院提起诉讼并委托律师代理案件。
最后，每个交通事故案件都有其独特性，因此具体的赔偿方式和金额需要根据实际情况来确定。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。