继子女在符合法定条件的情况下，确实有权继承生父母的遗产，这一权利基于血缘关系产生，且不受继子女与继父母之间是否形成抚养关系的影响。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承权的法律基础
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；但在此问题中，我们关注的是继子女作为生父母子女的身份，即他们作为生父母的法定第一顺序继承人，这一身份并不因他们是否与继父母形成扶养关系而改变。
二、继承条件与血缘关系
血缘关系的客观性：继子女与生父母之间的血缘关系是客观存在且无法改变的。这种基于血缘产生的亲子关系，决定了继子女对亲生父母遗产享有法定继承权。
继承权的独立性：无论生父母是否离婚，或者继子女是否与继父母形成抚养关系，都不影响继子女作为生父母法定第一顺序继承人的地位。他们有权继承生父母的遗产，这一权利与他们和继父母之间的关系无关。
三、特殊情况下的继承权
形成扶养关系的情况：如果继子女与继父（或继母）形成了扶养关系，那么他们除了享有对生父母遗产的继承权外，还享有对继父（或继母）遗产的继承权。但这两种继承权是相互独立的，不会因一方继承权的行使而影响另一方。
未形成扶养关系的情况：如果继子女与继父（或继母）未形成扶养关系，则他们不享有对继父（或继母）遗产的继承权。但这种情况下，他们仍然有权继承生父母的遗产，因为他们的继承权是基于血缘关系产生的。
四、其他影响因素
遗嘱的存在：若生父母生前立有合法有效的遗嘱，将遗产指定由特定人继承，那么需按照遗嘱内容执行。此时，继子女的继承权可能受到遗嘱内容的限制或排除。但如果没有遗嘱或遗嘱无效，则继子女作为法定第一顺序继承人，有权继承生父母的遗产。
遗产分配原则：在分配遗产时，应考虑到继承人的实际生活状况和赡养义务履行情况。对于生活上遭遇困境且缺乏劳动能力的继承人，应给予适当关照；对于那些实际履行主要赡养义务或长期与被继承人共同生活的继承人，在遗产分配中应获得更多优势。但这并不改变继子女作为法定第一顺序继承人的地位。
举例说明：
假设小张在未成年时随母亲改嫁到继父家，但并未与继父形成扶养关系。多年后，小张的生父去世，留下了一套房产和部分存款。在这种情况下，小张作为生父的法定第一顺序继承人，有权继承这套房产和存款。他的继承权不会因为他与继父之间的关系而受到影响。
总结与建议：
继子女在符合法定条件的情况下，有权继承生父母的遗产。这一权利基于血缘关系产生，并受到法律的保护。在实际操作中，如果遇到遗产继承问题，建议首先查阅相关法律法规，了解自己的权利和义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。