结论：一般情况下，您不能直接要求亲戚的成年且有赚钱能力的子女一起偿还借款，但在特定情况下，如子女继承了债务人的遗产，则需在继承遗产的范围内承担还款责任。

分析说明：

1. 债务承担的一般原则：

   • 在民间借贷关系中，债务的承担通常遵循“谁借款，谁还款”的原则。也就是说，借款合同或借条上明确约定的借款人，是债务的直接承担者。
   • 在您的情况下，如果借款合同或借条上只有您的亲戚作为借款人，那么原则上，只有您的亲戚需要承担还款责任。

2. 子女是否需承担还款责任：

   • 一般情况：子女的成年且有赚钱能力，并不意味着他们需要承担父母的债务。除非子女自愿加入债务关系，或者存在其他法律上的特殊情形（如子女作为共同借款人或担保人），否则子女没有法律义务偿还父母的借款。
   • 特殊情况：如果您的亲戚去世，且其子女继承了遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女作为继承人，需要在继承遗产的范围内承担被继承人的债务。这意味着，如果子女继承了足够的遗产来覆盖借款金额，他们可能需要用这部分遗产来偿还借款。

3. 法律建议：

   • 收集证据：首先，确保您有充分的证据证明借款关系的存在，如借款合同、借条、转账记录等。
   • 沟通协商：尝试与您的亲戚进行沟通协商，了解他们无法还款的原因，并寻求解决方案。如果可能，可以达成还款协议或分期还款计划。
   • 法律途径：如果沟通协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向法院提起诉讼，要求亲戚偿还借款及可能的利息和违约金。
   • 关注遗产继承情况：如果您的亲戚去世，密切关注其遗产的继承情况。如果子女继承了遗产，且遗产足以覆盖借款金额，您可以考虑在遗产继承范围内主张自己的债权。

行动建议：

• 在采取任何行动之前，先仔细评估借款关系的证据和亲戚的还款能力。
• 如果决定通过法律途径解决问题，建议咨询专业律师（即我，李文杰律师，专注于遗产继承、债权债务领域）以获取更具体的法律建议和指导。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为来维护自己的权益。