年终奖公司以任务不达标为由不发放，是否合理需分情况讨论：

1. 若劳动合同或公司规章制度中有明确约定：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》及相关规定，年终奖属于劳动报酬的一部分，但其发放通常依赖于劳动合同或公司规章制度的约定。如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件，包括任务达标等具体要求，那么公司以任务不达标为由不发放年终奖，在法律上可能是合理的。
   • 建议：在此情况下，你可以首先查阅自己的劳动合同和公司规章制度，确认其中关于年终奖的发放条件。如果确实存在任务达标的明确要求，且你未能达到该要求，那么公司不发放年终奖可能符合约定。但你也可以与公司沟通，了解任务达标的具体标准，以及是否有其他补偿或调整方案。

2. 若劳动合同或公司规章制度中未明确约定：

   • 法律背景：如果劳动合同或公司规章制度中并未明确规定年终奖的发放条件，或者规定模糊不清，那么公司以任务不达标为由不发放年终奖可能缺乏法律依据。年终奖的发放应当遵循公平、合理的原则，不能随意剥夺员工的合法权益。
   • 建议：在此情况下，你可以与公司进行协商，要求公司按照以往惯例或行业平均水平发放年终奖。如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

3. 关于任务达标的认定：

   • 法律背景：即使劳动合同或公司规章制度中规定了任务达标的条件，公司也需要提供充分的证据证明你未能达到该要求。如果公司无法提供确凿的证据，或者任务达标的认定标准存在争议，那么公司不发放年终奖的决定可能难以得到法律支持。
   • 建议：如果你对公司认定的任务达标情况有异议，可以要求公司提供相关证据，或者与公司进行沟通协商，寻求合理的解决方案。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径解决争议。

额外提醒：

• 在处理此类问题时，建议你保留好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、任务完成情况记录等，以便在需要时提供证明。
• 如果你对公司的决定感到不满，或者认为自己的权益受到了侵害，不要害怕维权。你可以向我咨询具体的法律策略和步骤，我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议。

总之，年终奖公司以任务不达标为由不发放是否合理，取决于劳动合同或公司规章制度中的约定以及任务达标的认定情况。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。