结论：给公司拉货超载是否能解除合同并退还押金，需根据合同具体条款、超载行为的性质及后果、双方协商情况以及法律规定等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款的约定
合同中有明确约定：
- 如果合同中明确规定了超载行为属于违约行为，并且约定了在此情况下公司有权解除合同并扣除押金或要求赔偿，那么公司有权依据合同条款解除合同，并可能不退还押金或要求你承担违约责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果一方违反合同约定，另一方有权要求其承担违约责任。
合同中无明确约定：
- 如果合同中没有明确规定超载行为属于违约行为，或者没有约定在此情况下的处理方式，那么公司不能直接依据合同条款解除合同或扣除押金。
- 建议：在此情况下，你可以与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
二、超载行为的性质及后果
超载行为未造成严重后果：
- 如果超载行为没有造成交通事故、货物损坏等严重后果，且你能够积极配合公司处理相关事宜，那么公司可能不会选择解除合同或扣除押金。
- 建议：在此情况下，你可以主动与公司沟通，说明情况并承诺不再发生类似行为，以争取公司的谅解。
超载行为造成严重后果：
- 如果超载行为导致了交通事故、货物损坏等严重后果，那么公司可能会依据合同条款或法律规定解除合同，并要求你承担相应的赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，超载行为是违法的，并可能面临行政处罚。如果超载行为导致了交通事故或货物损坏等后果，你还可能需要承担民事赔偿责任。
三、双方协商情况
- 协商解决：无论合同是否有明确约定，双方都可以通过协商来解决争议。你可以与公司沟通，说明超载行为的原因、后果以及你的态度，寻求双方都能接受的解决方案。
- 协商无果：如果协商无果，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。在此之前，建议你收集相关证据，如合同、超载行为的证据、沟通记录等，以备不时之需。
四、法律建议
- 审查合同条款：首先，你需要仔细审查合同条款，了解其中关于超载行为、违约责任以及押金退还等方面的规定。
- 收集证据：如果公司主张解除合同或扣除押金，你需要收集相关证据来证明自己的立场和权益。这包括合同、超载行为的证据（如监控录像、证人证言等）、沟通记录等。
- 寻求法律帮助：如果你对合同条款的理解有疑问，或者不知道如何收集证据、维护自己的权益，你可以咨询专业律师（即我，杨马强律师）的意见和帮助。
最后，给公司拉货超载是否能解除合同并退还押金，需根据具体情况综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。