盗窃罪从犯涉案金额两万元且认罪认罚的，一般可能判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金，具体量刑需结合从犯情节、认罪认罚表现及其他量刑因素综合判断。以下是详细分析：

1. 盗窃罪的基准量刑
   根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大的（一般以1000元至3000元以上为起点，具体标准因地区而异），处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。涉案金额两万元通常属于“数额较大”范畴，基准刑为三年以下有期徒刑或拘役。

2. 从犯的减轻处罚情节
   根据《刑法》第二十七条，从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。若行为人在共同犯罪中起次要或辅助作用（如望风、提供工具等），法院会结合其参与程度、作用大小等，在基准刑基础上进一步减轻处罚。例如，可能将量刑范围降至一年以下有期徒刑或拘役，并适用缓刑。

3. 认罪认罚的从宽处理
   根据《刑事诉讼法》第十五条，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行、承认指控事实并签署认罪认罚具结书的，可依法从宽处理。具体表现为：

   • 程序上：可能适用简易程序或速裁程序，缩短审理周期；
     
   • 实体上：法院通常会在量刑建议范围内从宽处罚，如减少基准刑的10%-30%。若检察院提出缓刑建议，法院采纳概率较高。

4. 其他可能影响量刑的因素

   • 前科劣迹：无犯罪前科的可作为从轻情节；
     
   • 退赃退赔：积极赔偿被害人损失并取得谅解的，可减少基准刑的30%以下；
     
   • 自首立功：若存在自首、立功等情节，可进一步减轻处罚。

建议：

• 案件具体量刑需由法院结合全案证据和情节综合判定，但从犯身份和认罪认罚态度对量刑影响显著。
  
• 若需进一步分析，可提供更多细节（如是否退赃、是否有前科、在共同犯罪中的具体作用等），我会为您详细解答。