针对您提出的“盗窃罪从犯涉案金额两万元，且已退赃退赔、认罪认罚，将如何判决”的问题，以下是我为您提供的详细分析：
一、量刑依据与标准
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。关于“数额较大”的认定，最高人民法院、最高人民检察院的司法解释明确指出，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上应认定为“数额较大”。在您的情况中，涉案金额为两万元，显然属于这一量刑区间，因此基准刑通常为三年以下有期徒刑、拘役或管制。
二、从犯情节对量刑的影响
作为从犯，您在共同犯罪中起次要或辅助作用，根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，在量刑时，法院会充分考虑您作为从犯的角色，并据此对基准刑进行相应调整。
三、退赃退赔与认罪认罚对量刑的影响
退赃退赔：您已主动退还全部赃款，这一行为体现了您的悔罪态度，有助于减轻刑事责任。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于退赃、退赔的被告人，可减少基准刑的30%以下。法院在量刑时，会将此作为重要酌定情节予以考量。
认罪认罚：您已认罪认罚，这同样体现了您的悔罪表现。根据相关法律规定，认罪认罚的被告人可以依法从宽处理。法院在量刑时，会结合您的认罪态度、悔罪表现等因素，对基准刑进行适当调整。
四、具体量刑可能性分析
基准刑范围：涉案金额对应基准刑为三年以下有期徒刑。
从轻幅度预估：作为从犯，且已全额退赃退赔、认罪认罚，您可能获得较大的从轻幅度。具体来说，全额退赃退赔可减少基准刑约20%-30%，从犯情节也可能带来一定的从轻效果。
宣告刑预判：若无其他从重情节，如前科、累犯等，最终刑期可能在6个月至2年有期徒刑之间，并处罚金。但具体刑期还需法院根据案件事实、证据以及您的悔罪表现等综合判断。
缓刑适用条件：虽然您的情况符合一些缓刑的适用条件，如犯罪情节较轻、有悔罪表现等，但缓刑的适用还需满足无再犯危险等法定条件。实践中，对盗窃罪适用缓刑较为谨慎，因此是否适用缓刑还需法院根据具体情况进行判断。
五、司法实践中的考量因素
法院在量刑时，还会重点审查以下情节：
退赃退赔是否配合案件调查，如是否主动交出赃物等。
是否取得被害人书面谅解，这有助于体现您的悔罪态度和修复社会关系。
有无前科劣迹记录，这会影响法院对您的再犯危险性的评估。
作案手段是否造成额外损害后果，如是否使用暴力、是否对被害人造成精神伤害等。
综上所述，作为盗窃罪的从犯，涉案金额两万元，且已退赃退赔、认罪认罚，您可能面临6个月至2年有期徒刑的判决，并处罚金。但具体刑期还需法院根据案件事实、证据以及您的悔罪表现等综合判断。建议您积极配合案件调查，争取更好的量刑结果。