不可以，不做工伤认定一般不能直接做劳动能力鉴定。以下是详细解释：

1. 工伤认定是劳动能力鉴定的前提
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定需由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，且申请时需提交工伤认定决定书。这意味着，若未完成工伤认定程序，劳动能力鉴定委员会通常不会受理鉴定申请。
   例如：若职工因工作受伤，但未向社保部门申请工伤认定，直接要求做劳动能力鉴定，鉴定机构会以“缺乏工伤认定依据”为由拒绝。

2. 特殊情况：视同工伤的情形
   即使未明确认定为工伤，若符合《工伤保险条例》第十五条“视同工伤”的情形（如突发疾病死亡、抢险救灾受伤等），仍需先通过工伤认定程序确认“视同工伤”身份，才能进一步申请劳动能力鉴定。
   例外：若用人单位与职工对工伤事实无争议，且双方同意直接鉴定，部分地区可能允许“先鉴定后认定”，但需以当地政策为准，且最终仍需补办工伤认定手续。

3. 未做工伤认定的后果
   若跳过工伤认定直接鉴定，可能导致：

• 鉴定结论无效：劳动能力鉴定委员会可能以“程序违法”为由不采纳鉴定结果；
  
• 权益受损：未认定工伤的职工无法享受工伤保险待遇（如医疗费报销、伤残补助金等），即使鉴定出伤残等级也难以主张赔偿。

建议行动步骤：

1. 立即向用人单位或当地社保部门申请工伤认定（需在事故发生后1年内提出）；
   
2. 待工伤认定决定书下发后，再向劳动能力鉴定委员会申请鉴定；
   
3. 若对工伤认定结果有异议，可在收到决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
   

如有其他细节需要进一步分析（如用人单位拒绝申请工伤认定、超期申请等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供解决方案。