当一项诉讼涉及两个法律关系，且存在两个以上人民法院都有管辖权的情况时，确定管辖法院需遵循一系列明确且有序的原则。以下是对这些原则的详细解释，希望能帮助您更好地理解：

一、原告选择原则

在多个有管辖权的人民法院中，原告享有自主选择权。这意味着原告可以根据自己的实际情况，比如地理位置的便利性、对法院的熟悉程度、法院的专业经验以及审判效率等因素，来选择一个最为合适或最有利的法院进行诉讼。这一原则充分尊重了原告的诉讼主体地位，确保了原告在诉讼中的主动性和灵活性。

二、优先立案原则

如果原告同时向两个以上有管辖权的人民法院提起诉讼，那么案件的管辖权将根据“先立案”的原则来确定。具体来说，就是哪个法院最先完成立案程序，哪个法院就获得对该案件的管辖权。其他法院在得知先立案的情况后，将不再受理该案件。这一原则有助于避免不同法院之间的管辖权争议，确保案件能够及时进入审理阶段，从而合理利用司法资源。

三、移送管辖原则

在原告向多个法院提起诉讼的情况下，如果后立案的法院发现其他法院已经先立案，它应当立即将自己受理的案件移送给先立案的法院。这一原则是对“先立案”原则的进一步执行和尊重，它确保了案件的集中审理，避免了因多个法院同时审理同一案件而可能导致的裁判标准不统一等问题。

四、指定管辖原则

在某些特殊情况下，比如各个有管辖权的法院之间因管辖权问题发生争议，或者由于其他原因（如地区偏远、交通不便等）导致案件无法确定管辖法院时，可以由它们的共同上级法院进行指定管辖。这一原则为解决复杂的管辖权争议提供了有效的机制，确保了案件能够在公正、高效的环境下得到审理。

综上所述，当一项诉讼涉及两个法律关系且存在多个有管辖权的人民法院时，确定管辖法院应充分考虑并尊重原告的选择权，同时严格遵循优先立案、移送管辖和指定管辖等原则。这些原则相互关联、相辅相成，共同构成了我国民事诉讼中管辖制度的重要组成部分。希望这些解释能够帮助您更好地理解并应对相关问题。