保险公司是否应当赔偿需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若保险合同中无明确免责条款
   根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款负有明确说明义务。若合同未约定“无证驾驶免赔”，且保险公司未通过补充协议、特别提示等方式向投保人明确说明该情形属于免责范围，则该免责条款不产生效力。此时，保险公司不得以“无证驾驶”为由拒赔，需承担赔偿责任。

2. 若保险合同中存在免责条款但未履行说明义务
   即使合同中列明“无证驾驶免赔”，但根据《保险法司法解释（二）》第十一条，保险公司需对免责条款以书面或口头形式向投保人作出明确说明，否则该条款不生效。实践中，需结合投保单、保险单、风险提示书等证据，判断保险公司是否尽到说明义务。若未履行，保险公司仍需赔偿。

3. 若保险合同中存在免责条款且已履行说明义务
   若合同明确约定“无证驾驶发生事故免赔”，且保险公司能证明已通过加粗字体、单独提示、投保人签字确认等方式履行说明义务，则该条款有效。此时，保险公司可依据合同约定拒赔，但需注意：

   • 无证驾驶的认定：需以交通管理部门出具的《道路交通事故责任认定书》为准，确认骑手是否存在未取得驾驶证、驾驶证过期、准驾车型不符等情形。
     
   • 因果关系：若事故发生与无证驾驶无直接因果关系（如第三方全责），保险公司仍需赔偿；若无证驾驶是事故主因，则可拒赔。

建议：若您是骑手或投保人，可重点检查保险合同条款及保险公司说明义务的履行情况；若您是保险公司，需确保免责条款合法有效且已尽说明义务。具体案件需结合合同文本、投保流程、事故责任认定等证据综合判断，如有争议可直接向我咨询。