面对亲戚想要借用您的身份证注册公司的情况，您需要谨慎考虑并明确拒绝，因为这背后隐藏着诸多法律风险。以下是我为您详细分析并给出的拒绝建议：

一、法律风险分析

1. 出借身份证的违法性： 根据《中华人民共和国居民身份证法》，出租、出借、转让居民身份证均属于违法行为。这意味着，一旦您出借身份证，就已经触犯了法律。

2. 工商登记的法律效力： 工商登记是具有法律效力的行政确认行为。如果您的身份信息被用于公司注册，您在法律上就会被推定知晓并承担对应主体责任。当公司出现债务纠纷、侵权行为等问题时，您作为登记股东，可能需要承担连带或补充赔偿责任。

3. 内部约定无法对抗外部债权人： 即便您与亲戚之间有私下约定，表明您只是出借身份证，并不参与公司经营，也不承担任何责任，但这种约定仅在双方内部有效，无法对抗不知情的第三方债权人。当公司资不抵债时，债权人有权依据公开的工商登记信息向您追责。

4. 举证难、追偿难： 如果您确实是被冒用身份信息注册公司，但在后续的法律纠纷中，您需要承担举证责任，证明自己并未参与公司经营。这往往非常困难，且即使能够证明，追偿过程也可能漫长而复杂。

二、拒绝建议

1. 明确表达拒绝态度： 您可以直接而明确地告诉亲戚，出借身份证是违法行为，且可能给您带来严重的法律后果。您不愿意因为人情而触犯法律，更不愿意承担不必要的法律责任。

2. 解释法律风险： 您可以向亲戚详细解释上述法律风险，让他们明白出借身份证的严重性。通过案例说明，如李女士的案例，让她了解出借身份证可能导致的债务纠纷和法律责任。

3. 提供替代方案： 如果亲戚确实需要注册公司，您可以建议他们寻找其他合法的方式，如使用自己的身份信息注册，或者寻找专业的代理机构进行注册。同时，您也可以提醒他们注意遵守相关法律法规，确保公司合法经营。

4. 保持坚定立场： 无论亲戚如何劝说或承诺，您都要保持坚定的立场，不要因为人情压力而妥协。记住，保护自己的合法权益是最重要的。

三、后续行动

1. 保护个人信息： 在拒绝亲戚后，您要更加注意保护自己的个人信息，避免身份证等重要证件被他人盗用或冒用。

2. 关注信用记录： 定期查询自己的信用记录，确保没有因身份证被冒用而产生的不良信用记录。

3. 寻求法律帮助： 如果亲戚仍然坚持使用您的身份证注册公司，或者您已经发现身份证被冒用，您可以及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，出借身份证注册公司是一项高风险行为，您应该明确拒绝亲戚的请求，并解释其中的法律风险。保护自己的合法权益是最重要的，不要因为人情而触犯法律。