当您不想把身份证借给朋友用注册公司时，可以明确而坚定地拒绝，并说明您的担忧和理由。以下是一个详细的拒绝建议：

首先，您可以表达对您朋友的理解和关心，但同时也要明确表达您的担忧。您可以说：“我很理解你想注册公司的想法，也很想支持你，但我真的不能把我的身份证借给你。因为身份证是个人非常重要的身份证明文件，一旦被用于不当用途，可能会给我带来很大的麻烦和风险。”

接着，您可以详细解释身份证被冒用的潜在后果。例如：“如果我的身份证被用于注册公司，而该公司出现任何违法或违规行为，我可能会因此承担法律责任。此外，我的个人信用也可能因此受到影响，甚至可能影响到我未来的贷款、就业等方面。”

然后，您可以提供一些建议或替代方案。例如：“我建议你可以考虑找专业的代理机构来协助你注册公司，他们可以提供合法的服务，并确保所有手续都符合法律法规。或者，你也可以咨询相关部门或律师，了解注册公司的具体要求和流程。”

最后，再次强调您的立场和决定。例如：“我真的很抱歉不能帮你这个忙，但我希望你能理解我的担忧和考虑。我希望你能找到合适的方式来注册公司，并祝你事业成功。”

通过这样的方式拒绝，既表达了您的关心和支持，也明确表达了您的担忧和立场，同时提供了替代方案，有助于维护您和朋友的良好关系，并避免潜在的风险和麻烦。