在对方保险公司联系不到对方的情况下，能否先行赔付医药费需分情况讨论：

1. 交强险范围内
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若事故属于交强险赔付范围（如未涉及酒驾、无证驾驶等免责情形），保险公司应当在责任限额内先行赔付医药费，无需以联系到对方为前提。此时，保险公司赔付后可行使追偿权，但这一流程不影响被保险人或受害方的索赔权利。

2. 商业险范围内
   商业险的赔付需以保险合同约定为准。若合同明确约定“需被保险人配合提供对方信息或参与诉讼程序”，则保险公司可能以“无法确定事故责任比例”或“需核实对方情况”为由拒绝先行赔付。但若合同未设置此类限制性条款，且事故责任清晰（如交警已出具责任认定书），保险公司应履行赔付义务。

3. 对方逃逸或拒不配合的特殊情形
   若对方存在逃逸行为，根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸方通常承担全部责任。此时，受害方可直接要求己方保险公司（若投保车损险或车上人员责任险）在保额内赔付，或通过诉讼要求对方保险公司赔付。若对方拒不配合且无保险，受害方可申请道路交通事故社会救助基金垫付医药费，后续再向责任方追偿。

实务建议：

• 立即报警并取得《交通事故责任认定书》，明确责任比例；
  
• 向己方保险公司提交完整索赔材料（包括医疗记录、费用清单等），要求其在交强险范围内先行赔付；
  
• 若涉及商业险，核查合同条款，若保险公司无合理理由拒赔，可向当地银保监会投诉或提起诉讼；
  
• 保留所有沟通记录（如与对方保险公司的通话录音、书面函件），作为后续维权证据。
  

如有进一步细节（如事故责任认定情况、保险合同具体条款），可提供更多信息以便针对性分析。