结论概述：
- 贷款公司一般无权直接拖车：在车抵押贷款未还完的情况下，若车辆被另一债务人开走，贷款公司通常不能直接拖车，而应通过法律途径解决。
- 贷款公司可采取的法律措施：贷款公司可以报警或向法院提起诉讼，要求返还车辆或赔偿损失，并可申请财产保全以防止车辆被进一步处置。
详细分析：
贷款公司直接拖车的合法性
- 在车抵押贷款的情境中，贷款公司作为抵押权人，对抵押物（即车辆）享有一定的权利，但这些权利受到法律的严格限制。
- 若车辆被另一债务人非法开走，贷款公司并不能直接采取拖车等强制措施。因为拖车行为可能涉及侵犯他人财产权，且未经法律程序，贷款公司无权擅自处置抵押物。
贷款公司应采取的法律措施
- 报警处理：贷款公司可以首先向公安机关报案，说明车辆被非法开走的情况，请求公安机关介入调查。
- 提起诉讼：若报警后问题未得到解决，贷款公司可以向法院提起诉讼，要求另一债务人返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，贷款公司需要提供充分的证据证明其对车辆享有抵押权，以及另一债务人非法开走车辆的事实。
- 申请财产保全：为防止车辆被进一步处置或转移，贷款公司可以在提起诉讼的同时，向法院申请财产保全措施，如查封、扣押车辆等。
法律后果与风险提示
- 若贷款公司擅自拖车，可能面临法律责任，包括赔偿另一债务人因拖车行为造成的损失，以及可能因侵犯他人财产权而受到的行政处罚或刑事处罚。
- 贷款公司在采取法律措施时，应确保程序合法、证据充分，以避免因程序瑕疵或证据不足而导致诉讼失败或承担不利后果。
建议与行动指南：
- 保留证据：贷款公司应妥善保管与抵押贷款相关的所有文件和证据，包括抵押合同、车辆登记证书、还款记录等，以备在需要时提供证明。
- 及时咨询：在遇到此类问题时，贷款公司应及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和应对策略，以确保自身权益得到有效保护。
- 合法维权：贷款公司应通过合法途径维护自身权益，避免采取过激或非法行为，以免陷入更大的法律风险。
如有任何进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。