结论：打欠条的人去世后，若别人欠其钱，其继承人是有权起诉要求还款的。
分析说明：
债权继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人死亡后，其遗产（包括债权）将由其继承人继承。这意味着，如果打欠条的人（即债权人）去世，其欠条所代表的债权将作为遗产的一部分，由其继承人继承。
- 继承人继承债权后，就取得了向债务人主张还款的权利。因此，在这种情况下，继承人完全有权起诉债务人，要求其按照欠条上的约定还款。
起诉条件：
- 继承人要起诉债务人，首先需要证明自己是合法的债权人继承人。这通常需要通过提供被继承人的死亡证明、遗嘱（如果有的话）、亲属关系证明等文件来证明。
- 继承人还需要提供欠条等证据，以证明债务人确实欠被继承人钱，并且这笔债务尚未偿还。
- 在满足上述条件后，继承人就可以向法院提起诉讼，要求债务人还款。
实际操作建议：
- 收集证据：继承人应尽快收集与债权相关的所有证据，包括欠条、转账记录、聊天记录等，以证明债务的存在和未偿还的事实。
- 确定继承人身份：如果被继承人有多位继承人，应协商确定由谁来代表所有继承人起诉债务人，或者通过法律程序确定各自的继承份额和起诉权利。
- 咨询专业律师：由于涉及法律程序和证据收集等复杂问题，建议继承人在起诉前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
特殊情况说明：
- 如果欠条上明确约定了还款期限，且该期限尚未届满，继承人可能需要等待期限届满后再起诉。但如果有证据表明债务人可能无法按时还款（如债务人失踪、破产等），继承人也可以提前起诉。
- 如果债务人提出抗辩（如已经还款、欠条无效等），继承人需要准备相应的证据来反驳这些抗辩。
行动建议：
- 如果您是打欠条的人的继承人，且发现别人欠其钱未还，建议您尽快收集相关证据，并咨询专业律师以了解具体的起诉流程和注意事项。
- 在起诉过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供所需的信息和证据，以确保案件的顺利进行。
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