当公司召开董事会时，若有董事拒绝出席或参与，公司可以采取以下措施来应对：
明确董事义务与责任：
- 根据《公司法》及相关公司章程，董事有义务出席董事会会议并参与决策。若董事无正当理由拒绝出席，可能构成对董事义务的违反。公司可以首先通过正式渠道（如书面通知）提醒该董事其应尽的义务，并强调其缺席可能带来的法律后果。
尝试沟通与协商：
- 在采取法律手段之前，公司可以尝试与拒绝出席的董事进行沟通，了解其拒绝的具体原因。如果是由于个人原因或误解导致的，通过沟通协商可能能够解决问题，促使董事出席会议。
考虑会议有效性：
- 根据公司章程或相关法律规定，董事会会议需要达到一定的出席人数才能有效进行。如果拒绝出席的董事导致会议无法达到法定人数，公司可以考虑延期召开会议，或者通过其他方式（如视频会议）确保会议的顺利进行，同时确保所有董事都有机会参与决策。
记录与报告：
- 对于董事拒绝出席的情况，公司应详细记录，并在董事会会议记录中明确标注。如果该董事的缺席对会议决策产生了实质性影响，公司还可以考虑向股东会或其他相关监管机构报告此事，以维护公司治理的透明度和公正性。
法律救济途径：
- 如果董事的拒绝出席行为严重违反了公司章程或相关法律规定，且沟通协商无果，公司可以考虑通过法律途径来维护自身权益。例如，公司可以依据公司章程或相关法律规定，对拒绝出席的董事提起诉讼，要求其承担相应的法律责任。不过，在实际操作中，诉讼通常是最后的选择，因为诉讼成本较高且可能对公司形象产生负面影响。
修改公司章程或决策机制：
- 如果董事拒绝出席的情况频繁发生，且对公司治理产生了较大影响，公司可以考虑修改公司章程或决策机制，以降低对个别董事出席的依赖。例如，可以引入电子投票、书面表决等替代方式，确保在董事无法出席的情况下，董事会会议仍能顺利进行并作出有效决策。
在处理此类情况时，公司还需注意以下几点：
- 确保程序合法合规：公司在采取任何措施时，都应确保程序合法合规，避免侵犯董事的合法权益。
- 保持沟通与透明：公司应与所有董事保持开放、透明的沟通，确保所有董事都能及时了解公司动态和决策需求。
- 寻求专业法律意见：在处理复杂或敏感的法律问题时，公司应寻求专业法律意见，以确保决策的合法性和有效性。
若您在公司治理或董事会运作过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。