结论前置：摩托车在非机动车道与右转汽车发生碰撞时，责任认定需综合考虑双方的具体行为、过错程度及交通法规。一般情况下，摩托车因违法驶入非机动车道需承担一定责任；右转汽车若未确保安全行驶，也将承担相应责任。最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。

详细分析：

1. 摩托车行驶车道问题：

   • 摩托车作为机动车，应当在机动车道内行驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行。摩托车驶入非机动车道，违反了这一基本交通规则，因此，在事故责任判定中，摩托车驾驶人通常需承担一定的责任。

2. 右转汽车安全义务：

   • 右转汽车在转弯时，必须确保安全并礼让直行车辆。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，机动车在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口转弯时，应让直行的车辆先行。若右转汽车未能做到这一点，导致与摩托车发生碰撞，右转汽车将承担相应的责任。

3. 双方过错程度划分：

   • 在事故责任判定中，公安机关交通管理部门将全面衡量交通事故当事人各自的行为及其对事故产生的影响程度和过失的严重性。若摩托车在非机动车道行驶且存在其他违法行为（如超速、未按规定佩戴头盔等），将增加其责任比例。同样，若右转汽车存在违法行为（如超速、未开启转向灯等），也将影响其责任判定。

4. 特殊情形处理：

   • 若事故是由摩托车故意造成的，如摩托车驾驶人故意撞向右转汽车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第二款，右转汽车不承担赔偿责任。

建议处理流程：

1. 现场保护：事故发生后，首先确保自身安全，并尽可能保留现场证据，如拍照、录像等。

2. 协商尝试：若双方对责任无争议，可尝试协商处理赔偿事宜。但请注意，协商结果应符合法律规定，不得损害他人合法权益。

3. 报警处理：对责任有争议或无法协商一致时，应立即报警，等待交警到场处理。交警将进行现场勘查，并出具交通事故认定书，明确责任划分。

4. 法律申诉：对交警的责任判定不服时，可通过法律途径进行申诉或诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师以获取法律帮助。

综上所述，摩托车在非机动车道与右转汽车发生碰撞时，责任认定需综合考虑双方的具体行为、过错程度及交通法规。在处理此类交通事故时，双方应保持冷静、理性协商，并严格遵守法律法规。若您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。