定罪免刑，即法院认定被告人有罪，但依法不判处刑罚的情形，主要存在于以下八种情况：
犯罪情节轻微不需要判处刑罚的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
- 例子：某人因一时冲动与他人发生肢体冲突，造成轻微伤，且事后积极赔偿并取得谅解，法院可能认定其犯罪情节轻微，免予刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 例子：某人二十年前犯有盗窃罪，但当时未被发现，如今已超过追诉时效期限，法院将不再追诉其刑事责任。
经特赦令免除刑罚的：
- 特赦是国家对某些犯罪或者特定的犯罪人免除或减轻刑罚的制度。如果犯罪人获得了特赦令，那么其刑罚将被免除。
- 例子：在国家举行重大庆典时，可能会对特定类别的犯罪人进行特赦，免除其剩余刑罚。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第九十八条，告诉才处理，是指被害人告诉才处理。如果被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。对于这类犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉的，法院将不再追究犯罪人的刑事责任。
- 例子：侮辱罪、诽谤罪等告诉才处理的犯罪，如果被害人选择不告诉或者撤回告诉，法院将不会对犯罪人进行处罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么法院将终止审理，不再追究其刑事责任。
- 例子：在案件审理过程中，犯罪嫌疑人因意外事件死亡，法院将裁定终止审理。
其他法律规定免予刑事处罚的：
- 除了上述五种情况外，还有其他法律规定可以免予刑事处罚的情形。例如，某些特定类型的犯罪在特定条件下可以免予刑事处罚。
- 例子：根据某些特别法的规定，对于特定行业或特定情况下的犯罪，如果满足一定条件，可以免予刑事处罚。
**犯罪较轻且自首的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
- 例子：某人因盗窃少量财物后主动投案自首，且犯罪情节较轻，法院可能认定其符合自首条件，免予刑事处罚。
**有重大立功表现的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十八条，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
- 例子：某犯罪嫌疑人在羁押期间揭发了其他重大犯罪案件，经查证属实，法院可能认定其有重大立功表现，免予刑事处罚。
总结与建议：定罪免刑是法律对犯罪人的一种宽容处理，但并不意味着犯罪人没有犯罪或不需要承担任何责任。在面临刑事指控时，犯罪人应积极配合调查，如实供述罪行，并寻求专业律师的帮助，以争取最有利的法律后果。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。