结论前置：合同到期不续签，劳动者一般不可以直接“20天（此处推测用户可能想问是否需提前一定天数通知或是否可立即离职等类似意思，按常规理解为是否可立即走人）就走人”，需分情况来看。

1. 劳动合同到期，用人单位不续签的情况
   根据《劳动合同法》第四十六条规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。同时，劳动合同到期终止，劳动关系即行解除，劳动者无需再提前通知用人单位即可离职。不过，为了确保工作交接等事宜顺利进行，从职业道德和避免潜在纠纷角度，建议劳动者与用人单位友好沟通，办理好离职手续，如工作交接、结算工资、转移社保和档案等。

2. 劳动合同到期，劳动者不续签的情况

   • 用人单位维持或提高条件续签，劳动者不续签：此时劳动关系也是到期即终止，劳动者无需提前通知用人单位，可直接离职。但同样建议办理好离职相关手续。
     
   • 用人单位降低条件续签，劳动者不续签：根据《劳动合同法》第四十六条规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。劳动者在合同到期后可直接离职，不过也建议做好工作交接等离职手续。并且，若用人单位不支付经济补偿，劳动者可以通过劳动仲裁等途径维护自己的合法权益。

另外，如果劳动合同中有特别约定，比如约定合同到期劳动者需提前一定时间通知用人单位是否续签等，那么劳动者应当遵守该约定，否则可能构成违约，需要承担相应的违约责任。

如果你在合同到期不续签方面还有其他疑问，或者遇到了相关纠纷，都可以直接向我咨询。