签了私了协议后，通常不能反悔，但在特定情况下可以反悔或请求变更、撤销协议。以下是对这一问题的详细分析：

一、私了协议的法律效力

私了协议，即双方私下达成的和解协议，本质上是一种合同。如果该协议是双方真实意思的表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议具有法律效力，对签约双方都具有法律上的拘束力。双方应当按照协议约定履行各自的义务。例如，甲乙两人因车辆轻微刮擦达成私了协议，甲赔偿乙一定金额的修理费，双方签字确认。若该协议符合上述条件，甲就不能无故反悔拒绝支付赔偿款。

二、不能反悔的情况

在以下情况下，私了协议通常不能反悔：

1. 协议是双方真实意思的表示：即双方在签订协议时，均处于自愿状态，没有受到欺诈、胁迫等外部因素的干扰。
2. 协议内容合法：协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。
3. 不存在可撤销情形：如不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销情形。

三、可以反悔或请求变更、撤销的情况

在以下情况下，反悔方有权向法院或仲裁机构申请撤销或修改协议：

1. 存在欺诈、胁迫情形：一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立的私了协议，受欺诈、胁迫方有权请求撤销。例如，一方故意隐瞒重要事实，导致对方在不知情的情况下签订了协议。
2. 存在重大误解：当事人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的，可以认定为重大误解，并请求撤销协议。例如，双方对赔偿金额的计算方式存在误解，导致赔偿金额明显不合理。
3. 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使私了协议成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。例如，一方在事故中受伤严重，急需医疗费用，而另一方利用这一情况，迫使对方签订了明显不公平的赔偿协议。
4. 协议内容违法或违背公序良俗：如果私了协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议无效，当事人可以反悔。例如，协议中约定了非法的内容，如赔偿金额中包含非法所得等。

四、行使撤销权的期限与举证责任

如果当事人认为私了协议存在可撤销情形，应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权（重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权），否则撤销权消灭。同时，主张协议可撤销或无效的一方需要承担相应的举证责任，即需要提供充分的证据证明协议存在可撤销或无效的情形。

五、违约责任

如果协议不存在可撤销情形，而是基于双方的真实意思表示，且内容合法，那么一方无正当理由反悔不履行协议，将构成违约，需要承担相应的法律责任。这包括继续履行协议、采取补救措施或赔偿对方损失等。

总结与建议：

在签订私了协议时，双方应谨慎考虑，确保协议内容公平、合法，并充分了解自身权益和义务。一旦签订，除非存在法定可撤销情形，否则应遵守协议约定，履行各自义务。如遇到纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。