在未离婚的情况下，一方可以直接向法院起诉要求另一方支付抚养费。以下是详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一规定并未将父母是否离婚作为支付抚养费的前提条件。因此，在婚姻关系存续期间，如果一方不履行抚养子女的义务，另一方作为子女的法定代理人，有权以子女的名义向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。
起诉条件：
- 原告需为子女的法定代理人，通常是父母中的一方。
- 被告需为不履行抚养义务的父母一方。
- 需有明确的诉讼请求，即要求被告支付一定数额的抚养费。
- 需有事实和理由支持诉讼请求，如被告未支付抚养费的具体情况、子女的实际需要等。
起诉流程：
- 撰写起诉状：起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
- 提交证据：包括子女的出生证明、户口本、父母双方的收入证明、不履行抚养义务的相关证据等。
- 向法院提起诉讼：将起诉状和证据提交至被告住所地或经常居住地的法院。
- 等待法院审理：法院将依法审理案件，并作出判决。
注意事项：
- 在起诉前，建议尝试与对方进行协商，看是否能够达成抚养费的支付协议，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果对方确实无力支付抚养费，可以考虑通过其他方式解决，如调整抚养方式、寻求社会救助等。
- 在诉讼过程中，应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和信息，以维护子女的合法权益。