针对您提出的“盗窃罪从犯涉案金额2万元认罪认罚怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，盗窃涉案金额2万元，在我国通常会被认定为“数额较大”的情形。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，将受到三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。这是法律对于此类犯罪行为的基本量刑标准。

然而，在具体量刑时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于以下几点：

1. 犯罪构成与情节：

   • 除了涉案金额外，法院还会考虑犯罪次数、犯罪手段、犯罪后果等犯罪事实。例如，如果犯罪嫌疑人多次盗窃或采用恶劣手段盗窃，量刑可能会更重。
   • 在您的案例中，由于是从犯，法院在量刑时会考虑其在共同犯罪中的作用和地位，通常从犯的量刑会轻于主犯。

2. 认罪认罚态度：

   • 您提到犯罪嫌疑人已经认罪认罚，这是一个重要的从轻情节。根据法律规定，自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人可以依法从宽处理，这有助于提高司法效率和节约资源。

3. 其他从轻或减轻情节：

   • 如果犯罪嫌疑人具有自首、立功、退赃退赔、取得被害人谅解等法定从轻或减轻处罚的情节，法院在量刑时会给予相应考虑。
   • 例如，如果犯罪嫌疑人能够积极退赃退赔，并取得被害人的谅解，这可能会对其量刑产生积极影响。

4. 地区差异：

   • 不同地区对盗窃罪的定罪量刑标准可能有所不同，具体需参照当地的相关规定和执行标准。因此，在判断具体量刑时，还需要考虑犯罪发生地的司法实践。

5. 犯罪嫌疑人自身情况：

   • 如果犯罪嫌疑人是未成年人、又聋又哑的人或盲人，或者尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，法律规定应当或从轻处罚。
   • 相反，如果犯罪嫌疑人是累犯，则可能会从重处罚。

综合以上因素，对于盗窃涉案金额2万元且认罪认罚的从犯，法院一般会在三年以下有期徒刑、拘役或者管制的幅度内量刑，并可能根据具体情况处以罚金。但具体量刑结果还需由法院根据案情和法律规定进行综合判断。

最后，我建议您尽早委托专业律师介入此案。律师能够提供法律咨询、代理辩护等服务，帮助犯罪嫌疑人更好地了解自己的权利和义务，制定有效的辩护策略，从而争取最好的法律结果。同时，犯罪嫌疑人也应积极配合律师工作，如实陈述案情，提供有利证据，以争取从轻或减轻处罚。