监视居住到期后，在符合一定条件下是可以变更取保候审的。这一结论主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定以及司法实践中的操作。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条的规定：“人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。”这一法条为监视居住到期后变更强制措施提供了明确的法律依据。同时，《人民检察院刑事诉讼规则》和《公安机关办理刑事案件程序规定》等也进一步细化了变更强制措施的条件和程序。
二、变更条件
监视居住变更为取保候审，通常需要满足以下条件：
案件情况变化：
- 在监视居住期间，如果案件情况发生变化，如证据收集情况、犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性评估等发生变化，认为不再需要采取监视居住措施，或者采取取保候审更为适宜。
犯罪嫌疑人自身情况变化：
- 若犯罪嫌疑人在监视居住期间患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，也可以考虑变更强制措施。
符合取保候审条件：
- 犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审等。
三、变更程序
监视居住变更为取保候审的流程通常包括：
申请：
- 由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向办案机关提出变更强制措施为取保候审的申请，并说明理由和提供相应的证据材料，如医院出具的疾病诊断证明、病历等。
审查：
- 办案机关收到申请后，会对申请进行审查，主要审查是否符合取保候审的条件，包括是否存在社会危险性、是否可能影响案件侦查等。审查过程中，办案机关可能会要求申请人补充材料或进行进一步调查。
决定：
- 如果办案机关经审查认为符合取保候审条件的，会作出变更强制措施的决定，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。保证人需要符合一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等；保证金则需要根据犯罪嫌疑人的经济状况和案件情况确定数额。
四、注意事项
- 取保候审并不意味着案件的终结：在取保候审期间，犯罪嫌疑人仍然需要遵守一系列的规定和限制，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。如果违反规定，可能会被撤销取保候审并重新采取强制措施。
- 及时咨询和准备材料：对于犯罪嫌疑人、被告人及其家属而言，及时了解相关法律规定并准备充分的申请材料至关重要。在整个过程中，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
综上所述，监视居住到期后能否变更取保候审取决于具体的案情、犯罪嫌疑人的个人情况以及司法机关的评估和决定。如果符合变更条件并遵循正确的程序，是有可能成功变更强制措施的。