结论前置：前夫已故，其父母阻止孩子跟妈妈，妈妈是可以起诉的，这主要涉及到监护权和探视权的相关法律规定。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、监护权角度
法定监护权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对子女享有监护权，包括抚养、教育、保护等权利和义务。
- 在前夫已故的情况下，孩子的法定监护人自然转变为母亲（假设母亲健在且具备监护能力）。因此，母亲有权要求获得孩子的监护权，并有权决定孩子的居住和生活安排。
监护权变更：
- 如果前夫的父母认为母亲不适合担任监护人，他们需要向法院提出申请，并提供充分的证据证明母亲存在不利于孩子成长的情形（如虐待、遗弃、严重疾病等）。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的利益、父母的监护能力、家庭环境等因素，作出是否变更监护权的判决。
- 若未经法院判决变更监护权，前夫的父母无权阻止母亲行使监护权。
二、探视权角度（若母亲不直接抚养孩子）
探视权定义：
- 探视权是指非直接抚养子女的一方父母享有的与子女会面、交往的权利。这是基于父母子女关系而产生的法定权利，旨在保障子女的身心健康和情感需求。
探视权行使：
- 如果母亲不直接抚养孩子，她有权要求行使探视权，与孩子会面、交往。
- 前夫的父母作为孩子的祖父母，无权阻止母亲行使探视权。如果他们阻止，母亲可以向法院提起诉讼，要求保障其探视权。
三、实际建议
沟通协商：
- 在采取法律手段之前，建议母亲先与前夫的父母进行沟通协商，尝试通过和平方式解决争议。
- 可以邀请亲友或社区工作人员作为调解人，协助双方达成共识。
收集证据：
- 如果沟通协商无果，母亲需要收集相关证据（如阻止会面的记录、证人证言等），以证明前夫的父母存在阻止行为。
提起诉讼：
- 母亲可以向法院提起诉讼，要求确认其监护权或探视权，并请求法院制止前夫的父母的阻止行为。
- 法院在审理此类案件时，会依法作出判决，保障母亲的合法权益。
总结与进一步思考：前夫已故，其父母阻止孩子跟妈妈的行为是违法的，母亲有权通过法律手段维护自己的合法权益。在处理此类纠纷时，建议母亲保持冷静、理性，通过合法途径解决问题。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。