结论：租车抵押行为的法律性质需根据具体情况判断，可能涉及刑事案件或民事纠纷。以下是对此问题的详细分析：
刑事案件角度：
- 诈骗罪：若租车人一开始就具有非法占有目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式从租车公司租得车辆，随后将车辆抵押获取资金，且无意归还，此行为通常被认定为诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 合同诈骗罪：在租车合同签订后，租车人擅自将租来的车辆抵押，骗取对方当事人财物且数额较大，此行为可能构成合同诈骗罪。例如，租车时承诺按时归还但实则抵押变现后潜逃。根据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条，合同诈骗罪的量刑标准与诈骗罪相同，依据骗取财物的数额大小进行量刑。
- 侵占罪：若租车人最初合法租得车辆，但在租赁期间产生非法占有故意，将车辆抵押并据为己有，拒不退还，此行为可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪的量刑标准为：数额较大的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。但需注意，侵占罪属于告诉才处理的犯罪，需被害人自行提起诉讼。
民事纠纷角度：
- 若租车人因临时资金周转困难，在经过租车公司明确同意的情况下将车辆抵押，并计划后续赎回车辆及支付相关费用，此类情况通常被视为民事纠纷。在此情况下，若租车人未能按时履行承诺，导致租车公司权益受损，租车公司有权通过民事诉讼途径要求租车人承担违约责任并赔偿相应损失。
综合建议：
- 对于租车人而言，应严格遵守租赁合同和相关法律法规，不得擅自将租来的车辆进行抵押。如遇特殊情况需处置车辆，应及时与租车公司沟通并取得书面同意，以避免不必要的法律风险。
- 对于租车公司而言，应加强车辆管理和风险控制，确保车辆安全使用。在签订租赁合同时，可以明确约定车辆不得抵押或转让等条款，以降低法律风险。
- 若您遇到租车抵押相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。