在自家露天天井里放飞无人机是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 飞行高度与空域管理：

   • 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等相关规定，无人机飞行需遵守空域管理规定。若天井上空属于管制空域（如机场净空保护区、军事禁区等），则未经许可放飞无人机可能构成违法。
   • 即便天井上空不属于管制空域，若飞行高度超过规定限制（如真高120米以上），也可能违反相关规定。

2. 飞行安全与隐私保护：

   • 无人机飞行需确保不危及他人人身和财产安全。若在天井内放飞无人机时，因操作不当或设备故障导致无人机坠落，造成他人损害，则可能构成侵权，需承担民事赔偿责任。
   • 无人机配备摄像头时，需注意避免侵犯他人隐私。若未经他人同意，擅自拍摄他人住宅、生活场景等，可能构成侵犯隐私权，需承担相应法律责任。

3. 地方性法规与社区规定：

   • 除了国家层面的法律法规外，还需关注地方性法规或社区规定。某些地区或社区可能出于安全、噪音等方面的考虑，对无人机飞行有额外限制或禁止。
   • 因此，在放飞无人机前，建议先了解当地的相关规定或社区公告，确保飞行行为合法合规。

建议：

• 在放飞无人机前，务必了解并遵守国家及地方的相关法律法规和空域管理规定。
• 确保飞行高度在规定范围内，并避免在管制空域内飞行。
• 注意飞行安全，避免因操作不当或设备故障导致损害他人权益。
• 尊重他人隐私，避免未经同意拍摄他人住宅或生活场景。
• 如有疑问或不确定，可咨询当地航空管理部门或社区管理机构以获取准确信息。

若你在无人机飞行过程中遇到任何法律问题或纠纷，如被指控侵犯隐私、造成损害等，可直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议。