无人机在天上飞是否犯法，不能一概而论，这主要取决于飞行的具体情况是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度为你详细分析：
合法飞行的情况
遵守空域管理规定：
- 在符合规定的空域内飞行，如民用航空管理部门划定的特定飞行区域或低空开放区域，且飞行高度、速度等参数符合规定，通常不会构成违法。
- 例如，在一些允许无人机飞行的公园或景区，只要按照景区的管理规定和飞行指引进行操作，就是合法的。
取得飞行许可：
- 对于需要特殊许可的飞行活动，如商业拍摄、科研实验等，如果事先向相关部门（如民用航空管理部门、公安部门等）申请并获得了飞行许可，那么飞行行为就是合法的。
遵守飞行安全规定：
- 飞行过程中遵守所有关于无人机飞行的安全规定，如保持视线接触、避免在人群密集区域飞行、不干扰其他航空器等，也是合法飞行的重要条件。
违法飞行的情况
未经许可飞行：
- 在未取得飞行许可的情况下，在禁止或限制飞行的区域（如机场周边、军事禁区、政府机关上空等）进行飞行，或者飞行高度、速度等参数超出规定范围，都可能构成违法。
危害公共安全：
- 如果无人机飞行过程中对公共安全造成了威胁或危害，如撞击建筑物、干扰其他航空器、侵犯他人隐私等，那么这种飞行行为就是违法的，并可能承担相应的法律责任。
违反其他相关法律法规：
- 除了空域管理规定外，无人机飞行还可能受到其他相关法律法规的约束，如环境保护法、治安管理处罚法等。如果飞行行为违反了这些法律法规的规定，也可能构成违法。
法律后果与建议
- 法律后果：违法飞行无人机可能面临行政处罚（如罚款、没收无人机等），甚至可能承担刑事责任（如造成严重后果的）。
- 建议：在飞行无人机前，务必了解并遵守当地的法律法规和飞行规定。如果计划进行特殊飞行活动，建议事先向相关部门申请飞行许可，并确保飞行过程中遵守所有安全规定。
如果你对无人机飞行的法律法规有进一步疑问，或者需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律解答。