结论：无证驾驶人亲自去交警中队提交材料，若担心处罚款500元后拘留而后悔，关键在于理解无证驾驶的法律后果，并考虑是否有减轻处罚的可能性。以下从多个角度为你详细分析：
一、无证驾驶的法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是严重的交通违法行为，将面临罚款、拘留等行政处罚。具体来说，无证驾驶者可能会被处以200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日以下拘留。因此，你担心的罚款500元和拘留是符合法律规定的可能处罚。
二、减轻处罚的可能性
主动配合调查：如果你能主动到交警中队提交材料，并如实陈述事实，配合调查，这可能会被视为一种悔过表现，有助于减轻处罚。交警部门在决定处罚时，会综合考虑违法行为的性质、情节以及违法者的态度等因素。
存在特殊情况：如果你存在某些特殊情况，如紧急就医、家庭突发变故等，且这些情况与无证驾驶行为无直接关联，但可能影响交警部门对你违法行为的认定和处罚决定。在这种情况下，你可以向交警部门说明情况，并提供相关证据，以争取减轻处罚。
三、应对建议
了解法律程序：在前往交警中队提交材料前，建议你先了解相关的法律程序和规定，以便更好地应对可能的处罚。你可以查阅相关的法律法规，或者咨询专业的法律人士（比如我，曹勇律师，专注于交通事故、保险理赔领域）。
准备相关证据：如果你认为存在减轻处罚的可能性，如上述提到的特殊情况，建议你提前准备好相关证据，如医疗证明、家庭变故证明等，以便在交警部门调查时提供。
保持冷静和理智：面对可能的处罚，保持冷静和理智至关重要。不要因为担心处罚而做出过激的行为或言论，这可能会加重你的法律责任。相反，你应该积极配合交警部门的调查，如实陈述事实，并表达你的悔过之意。
四、后续行动
接受处罚并改正：如果交警部门最终决定对你进行处罚，你应该接受处罚并认真改正自己的错误。无证驾驶不仅危及自己的安全，也危及他人的生命财产安全。通过这次经历，你应该深刻认识到无证驾驶的危害性，并严格遵守交通法规。
考虑法律途径：如果你对交警部门的处罚决定有异议，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，你可以申请行政复议或者提起行政诉讼来挑战处罚决定的合法性。但在此之前，建议你先咨询专业的法律人士以评估你的胜诉可能性。
最后，无证驾驶是严重的交通违法行为，将面临严厉的法律后果。如果你担心处罚而后悔，最好的办法就是遵守交通法规，不要无证驾驶。如果你已经发生了无证驾驶的行为，建议你积极配合交警部门的调查，如实陈述事实，并考虑是否有减轻处罚的可能性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。