结论：开车撞杆后已自行赔钱，是否还能走保险需分情况讨论，主要取决于是否及时报案、是否保留证据以及保险条款的具体约定。
- 若事故发生后及时报案并保留证据
即使您已先行赔付，仍可向保险公司申请理赔。关键步骤如下：
- 立即报案：事故发生后48小时内（具体以保单约定为准）联系保险公司，说明事故经过、损失情况及已赔付金额。
- 提供证据：提交现场照片、交警事故认定书（如有）、赔偿凭证（如收据、转账记录）、维修发票等材料，证明事故真实性及赔付合理性。
- 保险公司定损：保险公司会核实损失金额，若赔付金额在保险责任范围内，会将理赔款支付给您（而非直接支付给第三方）。
注意：若您未保留证据或未及时报案，保险公司可能以“无法核实损失”为由拒赔。
若未及时报案或证据缺失
- 保险公司可能拒赔：根据《保险法》第二十一条，投保人未及时通知导致保险事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险公司对无法确定的部分不承担赔偿责任。
- 例外情形：若能通过其他方式（如监控录像、证人证言）证明事故真实性，仍可尝试申请理赔，但成功率较低。
保险条款的特别约定
- 免赔额或比例赔付：部分保单约定“事故后未保留现场证据的，免赔30%”或“单方事故免赔20%”，需以具体条款为准。
- 绝对免赔率：若保单约定“绝对免赔率10%”，则即使理赔成功，您也需自行承担10%的损失。
建议行动：
- 立即联系保险公司，说明情况并提交现有证据；
- 若证据不足，尝试补充收集（如联系杆的管理方出具情况说明）；
- 咨询专业律师审核保险条款，评估理赔可行性。
法律依据：
- 《保险法》第二十一条（投保人、被保险人义务）
- 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条（保险公司垫付与追偿）
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。