结论：能否走保险需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、赔偿主体及保险类型，以下是具体分析：

1. 若对方已赔偿且为全责方，您通常无需再走自己的保险
   根据《道路交通安全法》第76条，机动车之间发生事故，由过错方承担赔偿责任。若对方被认定为全责，其保险公司应直接赔偿您的车辆损失（包括维修费、施救费等）。此时您已获得足额赔偿，若再向自己的保险公司申请理赔，可能涉及“重复获赔”问题，保险公司有权拒赔或追偿。
   例外情况：若对方赔偿金额不足（如仅支付部分维修费），您可就未获赔部分向自己的保险公司申请“无责代位求偿”（需提供对方全责证明、赔偿凭证等），由您的保险公司先行赔付后，再向对方追偿。

2. 若您与对方为同等责任或主次责任，需按比例分担赔偿
   根据《民法典》第1172条，双方均有过错的，按过错比例承担责任。例如：您负30%责任、对方负70%责任，则对方需赔偿您70%的损失，剩余30%由您自行承担。此时：

   • 对方赔偿的70%部分：您无需再走保险；
     
   • 您需自行承担的30%部分：若您购买了车损险，可向自己的保险公司申请理赔，但需注意：
     
     • 保险公司赔付后，可能根据责任比例向对方追偿（即“代位求偿”）；
       
     • 若您未购买车损险，则需自行支付该部分费用。

3. 若对方未赔偿或赔偿不足，您可优先通过保险理赔
   若对方拒赔、逃逸或赔偿能力不足（如未投保、保险额度不足），您可依据以下途径维权：

   • 向自己的保险公司申请理赔：若您购买了车损险，可要求保险公司赔付全部损失，再由保险公司向对方追偿（需提供事故认定书、对方身份信息等）；
     
   • 直接起诉对方：若保险公司拒赔或追偿困难，您可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失（包括维修费、误工费等）。

温馨提示：

• 事故后务必保留证据（如现场照片、事故认定书、维修发票、赔偿协议等），以便后续理赔或维权；
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核（根据《道路交通事故处理程序规定》第71条）；
  
• 保险理赔流程可能因公司而异，建议理赔前先联系保险公司确认所需材料及流程。
  

如有其他细节需要进一步分析（如保险条款、赔偿项目等），欢迎随时向我咨询。