在绿灯起步时撞到闯红灯的自行车，机动车的责任判定需综合考虑多个因素，一般情况下，若机动车无过错，可能无责任或仅承担轻微责任；若机动车存在过错，则将根据过错程度承担相应的次要责任。最终责任划分以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
机动车无责或轻微责任的情况：
- 机动车在绿灯正常起步，且已经尽到了合理的观察和注意义务，对闯红灯的自行车无法预见和避免碰撞。
- 机动车严格遵守了交通规则，没有超速、酒驾等其他违法行为。
- 在这种情况下，机动车可能无责任，或者仅因非机动车驾驶人的过错而承担不超过百分之十的赔偿责任。
机动车次责的情况：
- 虽然自行车闯红灯是严重过错行为，但机动车在行驶过程中未尽到高度的安全注意义务，如车速过快、未及时采取有效制动或避让措施等。
- 机动车存在其他违法行为，如超速、未注意观察路况等。
- 在这种情况下，机动车将因其过错承担一定的次要责任，但相较于自行车闯红灯的过错，其责任可能会相对较轻，一般不超过30%的责任比例。
二、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、事故处理流程
- 发生事故后：双方应首先确保人身安全，并立即报警。
- 交警部门调查：交警部门将到场进行事故调查，包括勘查事故现场、收集证人证言、调取监控录像等证据。
- 出具责任认定书：交警部门根据调查结果出具交通事故责任认定书，这是划分事故责任的重要依据。
- 后续处理：如果双方对责任划分无异议，可以按照认定书进行后续处理，如协商赔偿事宜等；如果对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉，请求重新认定责任。
四、建议与注意事项
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。
- 保持高度警惕：机动车在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况，及时采取有效措施避免事故发生。
- 及时报警并配合调查：发生事故后，应及时报警并配合交警部门的调查工作，以便尽快解决纠纷。
综上所述，绿灯起步时撞到闯红灯的自行车，机动车一方的责任判定需综合考虑其是否尽到合理的观察和注意义务，以及是否存在其他违法行为。最终责任划分应以交警部门出具的交通事故责任认定为依据。在处理此类事故时，双方应保持冷静，积极配合交警部门的调查工作。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。