劳务派遣的职工与劳务派遣单位形成劳动关系。以下从法律依据、关系特征、相关主体权利义务等角度为你详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条规定：“劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。”这一规定明确了劳务派遣单位作为用人单位的法律地位，其与被派遣劳动者之间建立的是劳动关系。

关系特征

1. 合同订立：劳务派遣单位与被派遣劳动者签订劳动合同，该合同是确立双方劳动关系的直接依据。合同中会明确约定工作内容和工作地点（一般表述为派遣至具体用工单位从事相关工作）、劳动报酬标准、社会保险缴纳等内容。例如，某劳务派遣公司与小李签订劳动合同，约定将小李派遣到A公司担任客服岗位工作，工资由劳务派遣公司发放，并为其缴纳五险一金。
2. 管理责任：劳务派遣单位承担对被派遣劳动者的主要管理责任，包括招聘、录用、培训、考核、辞退等方面。虽然被派遣劳动者在用工单位工作，但用工单位只是按照与劳务派遣单位的协议使用劳动者，并不直接行使劳动法意义上的管理权。比如，当被派遣劳动者违反工作纪律时，用工单位会将情况反馈给劳务派遣单位，由劳务派遣单位按照规定进行处理。

相关主体权利义务

1. 劳务派遣单位
   • 权利：有权按照合同约定向用工单位收取劳务费用；可以根据法律规定和被派遣劳动者的表现进行管理和调整。
   • 义务：按照劳动合同的约定向被派遣劳动者支付劳动报酬；依法为被派遣劳动者缴纳社会保险费；保障被派遣劳动者享有国家规定的休息休假、劳动安全卫生保护等权利。
2. 用工单位
   • 权利：有权按照与劳务派遣单位的协议要求被派遣劳动者完成工作任务；对被派遣劳动者的工作表现进行监督和评价。
   • 义务：执行国家劳动标准，提供相应的劳动条件和劳动保护；告知被派遣劳动者的工作要求和劳动报酬；支付加班费、绩效奖金，提供与工作岗位相关的福利待遇；对在岗被派遣劳动者进行工作岗位所必需的培训；连续用工的，实行正常的工资调整机制。

实际案例辅助理解

假设小张与甲劳务派遣公司签订了劳动合同，合同约定甲公司将小张派遣至乙公司从事销售工作，派遣期限为2年。在这2年期间，小张的工资由甲公司按月发放，甲公司也为小张缴纳了社会保险。小张在乙公司工作期间，需要遵守乙公司的规章制度，接受乙公司的工作安排和监督。但当小张与甲公司就工资支付等问题产生纠纷时，小张应向甲公司主张权利，因为小张与甲公司存在劳动关系。

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