在刑事诉讼中，关于管辖权异议的提出时间，主要分为审查起诉阶段和审判阶段两个关键时期。以下是对这两个阶段的详细阐述：
审查起诉阶段
在案件移送审查起诉后，人民检察院提起公诉前，犯罪嫌疑人及其辩护人可以向办理案件的人民检察院提出管辖权异议。人民检察院有义务对异议进行审查，并在受理异议后的五日以内作出决定。这一阶段是管辖权异议提出的早期阶段，对于确保案件由有管辖权的机关处理具有重要意义。
审判阶段
庭前准备阶段：
- 被告人在收到起诉书副本后的特定时间内，即提交答辩状期间内（通常为收到起诉书副本之日起10日内，但具体可能因地区或案件类型有所不同，需以实际法律规定为准），可以提出管辖权异议。这是被告人对第一审刑事案件管辖权提出异议的主要时间节点。
- 如果案件召开了庭前会议，被告人及其辩护人也可以在庭前会议阶段提出管辖权异议，并应当说明理由。人民法院经审查认为异议成立的，将依法处理，包括退回人民检察院或移送有管辖权的人民法院。
庭审阶段：
- 在庭审过程中，当事人及其辩护人、诉讼代理人仍然有权提出管辖权异议。如果异议成立，可能会影响案件的审理进程，导致案件被移送至有管辖权的法院审理。但需要注意的是，庭审阶段提出异议可能会打断正常的审理流程，因此应尽量避免在此阶段提出，除非确实必要。
特殊情形
- 对于反诉案件的管辖权问题，如果被告人认为受诉法院同时违反级别管辖和地域管辖规定，应当在提起反诉的同时提出管辖权异议；如果只是违反地域管辖，则应当在反诉案件答辩期间内提出管辖权异议。
- 在第二审刑事案件中，当事人一般不得以法院无管辖权为由提出管辖权异议，因为二审法院对一审法院的管辖具有上级监督关系。但如果二审法院发现一审法院确实无管辖权而审理了案件，应裁定撤销原裁判并将案件移送有管辖权的人民法院审理。
法律建议
- 及时提出异议：当事人及其辩护人、诉讼代理人应密切关注案件进展，一旦发现管辖权问题，应及时在法定期间内提出异议，以免错过最佳时机。
- 准备充分理由：提出管辖权异议时，应准备充分的理由和证据，以支持自己的主张。这有助于提高异议的成功率。
- 遵守法律程序：在提出管辖权异议时，应严格遵守法律程序和要求，如以书面形式提出、在规定时间内提交等。这有助于确保异议得到法院的有效审查和处理。
总结来说，刑事管辖权异议的提出时间因诉讼阶段的不同而有所差异。当事人及其辩护人、诉讼代理人应密切关注相关法律规定和司法解释的更新，并严格按照法定程序和要求进行操作。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，可以直接向我咨询。