当别人的车撞了你的车，是否需要出险（联系保险公司），这主要取决于事故的具体情况。以下是根据不同情况给出的详细解答：

1. 对方全责且对方有保险：

   • 在这种情况下，你无需立即联系自己的保险公司。但应积极配合对方保险公司进行现场勘查和定损工作，提供必要的证件和材料，如行驶证、驾驶证等。
   • 你可以根据对方保险公司指定的修理厂进行车辆维修，维修费用将由对方保险公司直接赔付给修理厂。因此，你无需担心维修费用的支付问题。

2. 对方全责但对方无保险：

   • 如果对方没有保险，你需要与对方协商赔偿事宜，要求对方支付维修费用。
   • 若对方拒绝或拖延赔偿，你可以考虑通过法律途径解决，如提起诉讼来维护自己的合法权益。
   • 为了避免麻烦和确保及时得到赔偿，你也可以向自己的保险公司申请“代位求偿”。这意味着先由你的保险公司赔偿你的损失，然后由你的保险公司向对方追偿。此时，你需要拨打保险公司的电话进行报案。

3. 双方都有责任：

   • 如果事故中双方都有责任，你需要及时拨打自己保险公司的客服电话，说明事故发生的时间、地点、经过及责任划分情况。
   • 配合保险公司定损员对车辆进行定损，确定维修费用。
   • 保险公司会根据责任比例进行理赔。例如，如果你承担30%的责任，那么保险公司将承担你车辆维修费用的30%。

4. 无法确定责任：

   • 如果事故责任无法确定，你应立即拨打自己的保险公司电话，并报警请求交警部门进行责任认定。
   • 在等待交警和保险公司到来的过程中，保护好事故现场，拍摄照片留作证据。
   • 在交警和保险公司的指导下，完成后续的理赔流程。

5. 小刮小蹭且责任明确：

   • 如果事故损失较小，且责任划分清晰，你可以直接与对方协商赔钱修车，无需联系保险公司。
   • 但为了确保自身权益，建议你仍保留相关证据，如照片、视频等，以备不时之需。

总结与建议：

• 在发生车辆碰撞事故后，首先应根据事故的具体情况判断是否需要联系保险公司。
• 如果事故责任明确且损失较小，可以直接与对方协商处理；如果事故责任不明确、损失较大或对方无保险，则应及时联系自己的保险公司，并按照保险公司的指导进行操作。
• 无论事故大小，都应保护好现场并留存相关证据，如照片、视频等，以确保自身权益得到保障。

如果你在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。