发生小剐蹭24小时后才发现，可按以下步骤处理：

1. 立即固定证据：

   • 现场还原：若剐蹭位置有监控（如停车场、道路摄像头），应第一时间联系管理方调取录像，明确事故时间、责任方及车辆信息。
   • 痕迹取证：对车辆剐蹭部位、对方车辆可能遗留的漆片、划痕等细节进行多角度拍照或录像，保留原始证据。
   • 证人信息：若有目击者，记录其联系方式及证言，以备后续需要。

2. 报警并配合调查：

   • 及时报案：即使超过24小时，仍需向交警部门报案，说明发现时间、地点及车辆信息。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警会调查事故真实性，若证据充分，可出具《事故责任认定书》。
   • 配合取证：提供行车记录仪、监控录像等辅助证据，协助交警还原事故经过。

3. 联系保险公司：

   • 报案时限：多数保险公司要求事故发生后48小时内报案，但部分公司可能放宽至72小时。需立即联系保险公司说明情况，避免因延迟报案影响理赔。
   • 理赔流程：提交事故认定书、现场照片、维修清单等材料，按保险合同约定申请赔偿。若无法找到责任方，可申请“无法找到第三方特约险”（若已投保）或按车损险条款处理。

4. 协商或诉讼解决：

   • 责任方明确：若通过监控或调查找到责任方，可协商赔偿。协商不成时，可凭事故认定书、维修发票等证据向法院起诉，要求赔偿维修费用。
   • 责任方不明：若无法确定责任方，且未投保“无法找到第三方特约险”，则需自行承担维修费用。此时可检查车辆是否投保“机动车损失保险无法找到第三方特约险”，以减少损失。

注意事项：

• 证据保留：所有证据需保留原件，避免修改或删除，以免影响法律效力。
• 时效性：尽快处理，避免因时间拖延导致证据灭失或责任难以认定。
• 法律咨询：若对事故处理流程或保险理赔有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。