核心结论：针对个人挖机租赁给公司后已开票但未收回款项的情况，可通过协商、发送催款函、提起诉讼或申请仲裁、向相关部门投诉等途径解决，同时需注意诉讼时效问题。以下为具体分析：
一、协商解决
- 主动沟通：首先尝试与公司进行友好协商，了解未付款的具体原因，如公司资金周转困难、内部审批流程延迟等。在沟通中，明确表达你希望尽快收回款项的意愿，并要求公司给出具体的付款时间和方案。
- 书面协议：如果协商达成一致，建议签订书面协议，明确付款金额、付款时间、违约责任等内容，以保障自身权益。
二、发送催款函
- 催款函内容：若协商无果，可委托律师或自行起草催款函，明确指出公司未付款的事实、已开票的情况、要求付款的金额和期限，并告知若逾期未付将采取法律措施。
- 发送方式：催款函可通过邮寄（建议使用EMS并保留寄送凭证）、电子邮件或公司指定的其他方式发送，确保公司能够收到并知晓催款内容。
三、提起诉讼或申请仲裁
- 诉讼准备：
- 收集证据：包括租赁合同、挖机交付使用记录、开票凭证、催款记录等，以证明租赁关系的存在、公司未付款的事实以及你已履行了开票等义务。
- 确定管辖法院：根据租赁合同的约定或法律规定，确定有管辖权的法院。若合同未约定，一般由被告住所地或合同履行地法院管辖。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求公司支付租赁款及逾期利息）、事实与理由等，并附上相关证据材料。
- 仲裁申请（如合同有仲裁条款）：若租赁合同中约定了仲裁条款，则需向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序与诉讼程序类似，但仲裁裁决具有终局性，一般不能再向法院起诉。
四、向相关部门投诉
- 税务部门：可向当地税务部门反映公司已接受发票但未付款的情况，税务部门可能会对公司进行税务检查或督促其付款。
- 市场监管部门：若公司存在恶意拖欠款项等违法行为，可向市场监管部门投诉，市场监管部门可能会对公司进行行政处罚或协调解决纠纷。
五、注意诉讼时效
根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自你知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，需在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，否则可能会丧失胜诉权。