结论：发生事故后双方自行离开，若对方反悔，您应当及时采取措施保留证据、报警并说明情况，同时配合调查，根据调查结果处理后续事宜。以下是具体分析和建议：
一、法律依据与处理原则
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：
- 该条款明确规定了交通事故发生后，当事人对事实及成因无争议且未造成人身伤亡的，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。但若一方反悔，则需重新评估事故责任和处理方式。
《道路交通事故处理程序规定》：
- 根据该规定，当事人撤离现场后反悔的，应及时向公安机关交通管理部门报警，并详细说明事故经过和已撤除现场的情况。公安机关交通管理部门将根据调查结果出具事故认定书，明确双方的责任划分。
二、具体处理步骤
保留证据：
- 在撤离现场前，您应当尽可能拍照或录像保留事故现场的证据，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
及时报警并说明情况：
- 一旦对方反悔，您应立即向公安机关交通管理部门报警，并详细说明事故经过、已撤除现场的情况以及对方反悔的具体表现。报警时，提供准确的联系方式和事故地点，以便警方及时出警处理。
配合调查：
- 在警方到达现场后，您应积极配合调查工作，提供必要的证据和信息。如实陈述事故经过，不隐瞒、不歪曲事实。同时，听取警方的意见和建议，按照要求配合完成相关手续。
根据调查结果处理：
- 公安机关交通管理部门将根据调查结果出具事故认定书，明确双方的责任划分。您应根据事故认定书进行赔偿协商，如协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持自己的主张，并遵循法院的判决结果。
三、可能面临的法律后果
若对方反悔且证据充分：
- 如果对方能够提供充分的证据证明事故责任在您，且您无法提供反驳证据，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿对方的车辆损失、人身伤害等费用。
若对方反悔但证据不足：
- 如果对方无法提供充分的证据证明事故责任在您，或者您能够提供反驳证据证明对方也存在过错，那么事故责任可能需要根据实际情况进行划分。在这种情况下，您可能只需要承担部分赔偿责任或者无需承担赔偿责任。
若存在逃逸等违法行为：
- 如果您在事故发生后存在逃逸等违法行为，那么您将面临更严重的法律后果。根据相关法律法规的规定，逃逸行为可能导致您承担全部事故责任，并可能受到行政处罚或刑事处罚。
四、建议与提醒
保持冷静与理性：
- 在处理此类事故时，请保持冷静与理性，不要与对方发生争执或冲突。通过合法途径解决问题，避免事态进一步恶化。
及时咨询专业律师：
- 如果您对事故处理流程或法律责任存在疑问，建议及时咨询专业律师（比如我，于莹莹律师，就非常擅长处理此类问题）。律师将能够为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。
遵守交通法规：
- 在日常驾驶过程中，请严格遵守交通法规，确保行车安全。避免发生交通事故，减少不必要的麻烦和损失。
希望以上分析和建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。