结论：交通事故一方未处理离开现场后，能否反悔取决于具体情况，包括离开现场的原因、是否构成逃逸、事故责任认定以及后续处理程序等多个因素。以下是对这些情况的详细分析：

1. 离开现场的原因与性质：

   • 如果一方因紧急情况（如需要救助伤者、报警等）而暂时离开现场，并在合理时间内返回或采取其他必要措施，这通常不会被视为逃逸。在此情况下，该方仍有权对事故责任认定提出异议或参与后续处理程序。
   • 如果一方无正当理由擅自离开现场，且未留下任何联系方式或信息，这很可能被视为逃逸行为。逃逸行为不仅可能导致该方承担全部或主要责任，还可能面临行政处罚或刑事责任。在此情况下，该方想要反悔或改变事故责任认定的难度会大大增加。

2. 事故责任认定：

   • 事故责任认定是交通事故处理中的关键环节。如果一方对事故责任认定有异议，应在规定时间内向相关部门提出复核申请。如果该方在离开现场后未及时提出复核申请，且事故责任认定已经生效，那么该方想要反悔或改变责任认定的难度会很大。
   • 然而，如果存在新证据或情况变化（如发现对方存在重大过错、事故现场被破坏等），该方仍有可能通过法律途径争取重新认定事故责任。但这需要充分的证据支持，并且可能涉及复杂的法律程序。

3. 后续处理程序：

   • 交通事故的后续处理程序包括赔偿协商、调解、诉讼等。如果一方在离开现场后未参与这些程序，但后续想要反悔或重新参与，这取决于具体程序的进展和规定。
   • 例如，在赔偿协商阶段，如果双方已经达成协议但一方未履行，另一方可以通过法律途径追究其责任。而想要反悔的一方则可能面临违约责任等法律后果。
   • 在调解或诉讼阶段，如果一方未按时出庭或参与程序，这可能被视为放弃权利或承认对方主张。但在此之后想要反悔或重新参与，通常需要提供充分的理由和证据，并可能面临程序上的障碍。

法律建议：

• 对于交通事故中的任何一方，都应尽量留在现场配合调查和处理程序。如果因特殊原因需要离开，应留下联系方式并尽快返回或采取其他必要措施。
• 如果对事故责任认定有异议，应在规定时间内提出复核申请，并积极参与后续处理程序。
• 如果已经离开现场且想要反悔或改变事故责任认定，应尽快咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律后果，并根据律师建议采取相应行动。

可能法律后果：

• 如果构成逃逸行为，可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）或刑事责任（如交通肇事罪）。
• 如果未及时提出复核申请或参与后续处理程序，可能失去改变事故责任认定的机会，并承担不利的法律后果。

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