结论：二轮承包时因家里没有劳动力而未承包土地，现在是否可以仲裁需分情况讨论，一般情况下，若因土地承包经营权产生纠纷，可以申请仲裁；但若只是单纯想重新获得承包地，通常不能直接通过仲裁解决，而需依据相关政策规定处理。以下为详细分析：

可以申请仲裁的情况

1. 存在土地承包经营权纠纷

   • 法律背景：根据《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》第二条，农村土地承包经营纠纷包括因订立、履行、变更、解除和终止农村土地承包合同发生的纠纷；因农村土地承包经营权转包、出租、互换、转让、入股等流转发生的纠纷；因收回、调整承包地发生的纠纷；因确认农村土地承包经营权发生的纠纷以及因侵害农村土地承包经营权发生的纠纷等。
   • 举例说明：如果在二轮承包之后，村里对土地进行了调整或者有其他涉及土地承包经营权的行为，导致你认为自己的权益受到了侵害，比如村里未经合法程序将你认为应属于你家的承包地分配给了他人，这种情况下就属于农村土地承包经营权纠纷，你可以向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。
   • 法律建议：你需要收集相关证据，如能证明你对土地有承包权益的证明材料、村里调整土地的相关文件或记录、证人证言等，然后按照仲裁申请的流程，向当地农村土地承包仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。

2. 符合仲裁受理条件

   • 法律背景：根据《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》第十八条，农村土地承包经营纠纷申请仲裁的，应当符合下列条件：申请人与纠纷有直接的利害关系；有明确的被申请人；有具体的仲裁请求和事实、理由；属于农村土地承包仲裁委员会的受理范围。
   • 举例说明：假设你与村里就二轮承包时未分配土地的问题产生了争议，你认为村里应该给你分配土地，这就是你具体的仲裁请求。你有相关的证据证明你和村里存在这种土地分配的争议事实，并且你与这个纠纷有直接的利害关系，同时这个纠纷属于农村土地承包仲裁委员会的受理范围，那么就符合仲裁受理条件。
   • 法律建议：在申请仲裁前，仔细对照上述条件，确保自己的申请符合要求。如果不确定，可以先咨询当地农村土地承包仲裁委员会的工作人员，了解具体的申请要求和流程。

通常不能直接通过仲裁解决的情况

1. 单纯想重新获得承包地

   • 法律背景：农村土地承包是以户为单位进行的，二轮承包时未承包土地可能是由于当时家庭情况等多种原因导致。现在如果想重新获得承包地，需要依据相关政策规定，而不是直接通过仲裁来解决。根据《中华人民共和国农村土地承包法》第二十八条，下列土地应当用于调整承包土地或者承包给新增人口：（一）集体经济组织依法预留的机动地；（二）通过依法开垦等方式增加的；（三）发包方依法收回和承包方依法、自愿交回的。
   • 举例说明：如果村里有机动地或者通过开垦等方式增加了土地，你可以向村里提出申请，要求分配承包地。但村里是否分配给你，需要根据村里的实际情况和相关政策规定来决定，这不属于仲裁的受理范围。
   • 法律建议：你可以先了解村里的土地情况，看是否有可用于分配的土地。同时，关注当地政府关于农村土地承包的相关政策，按照政策要求向村里提出申请。如果村里拒绝分配且你认为不合理，可以向乡镇人民政府等部门反映情况，寻求协调解决。

2. 超过仲裁时效

   • 法律背景：根据《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》第十八条，农村土地承包经营纠纷申请仲裁的时效期间为二年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 举例说明：如果二轮承包已经过去了很多年，你从现在才开始主张权利，且在这期间你没有证据证明有时效中断或中止的情形，那么可能已经超过了仲裁时效。在这种情况下，即使你申请仲裁，仲裁委员会也可能不会受理。
   • 法律建议：如果你认为自己可能存在超过仲裁时效的情况，可以先咨询专业律师，看是否有办法证明时效中断或中止。同时，在今后的生活中，如果发现自己的权益受到侵害，要及时主张权利，避免超过时效。

如果你在处理这类问题时还有其他疑问，可以直接向我咨询。