晚上撞到车走了，是否算肇事逃逸，主要取决于司机在离开时是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：

1. 明知事故却逃离：

   • 如果司机在晚上撞到车后，明知发生了交通事故，却选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明显构成了肇事逃逸。例如，车辆碰撞明显，司机因害怕承担责任而加速离开，或者即使认为自己对事故无责任，也未经过相关部门认定就擅自离开，都属于此类情况。
   • 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，司机将面临严厉的法律制裁，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 不知情或无意离开：

   • 如果司机在撞车后由于某种原因（如视线受阻、车辆故障、夜间视线不佳等）未能及时发现事故并离开现场，且能够证明当时确实不知情，这种情况下通常不被认定为肇事逃逸。
   • 建议：尽管可能不知情，但司机在发现可能发生事故后，应尽快返回现场或向交警部门报告，以避免不必要的法律纠纷。

3. 特殊情况下的离开：

   • 因不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）导致司机不得不离开现场，且在条件允许后及时报告事故情况的，不构成肇事逃逸。
   • 为了抢救伤者而离开现场，并及时报案的，也不构成肇事逃逸。例如，司机将伤者送医救治，并留下同车人员等待交警，同时自己及时报警说明情况。

额外提醒与建议：

• 立即停车与保护现场：无论事故大小，司机在发生事故后都应立即停车，保护现场，这是每个公民应尽的法律义务。
• 及时报警与配合调查：司机应及时拨打报警电话，并配合交警处理事故，如实陈述事实，避免逃避法律追究。
• 避免留下虚假信息：司机不应留下虚假姓名、地址、联系方式等信息后离开，或在接受调查期间逃匿，这些行为都可能构成肇事逃逸。

总结：晚上撞到车走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况和法律规定来判断。司机在行车过程中应严格遵守交通规则，一旦发生事故应冷静处理，及时报警并配合调查，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。