结论：对方在您未偿还2万借款的情况下，直接将价值10万的汽车卖掉，这一行为是否合法，取决于多个因素，包括抵押合同的约定、是否办理了抵押登记以及对方是否遵循了法定程序等。一般情况下，未经您同意或未通过法定程序，对方直接卖车是不合法的。
详细分析
抵押合同的约定：
- 如果您与对方签订了抵押合同，并且合同中明确约定了在您未按时还款时，对方有权处置抵押物（即您的汽车），那么对方的行为可能在一定程度上有合同依据。
- 但是，即使合同中有这样的约定，对方也必须遵循法定程序来处置抵押物，不能擅自变卖。
抵押登记的情况：
- 如果您的汽车已经办理了抵押登记，那么对方在处置抵押物时，需要遵循《民法典》中关于抵押权实现的相关规定。
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。但这一过程需要双方协商一致，或者通过诉讼、仲裁等法定程序进行。
法定程序的要求：
- 对方在未经您同意的情况下，直接卖车可能构成侵权或违约行为。
- 如果对方想要通过法律途径实现抵押权，通常需要先向法院提起诉讼，获得法院的判决或裁定后，才能依法对抵押物进行拍卖或变卖。
可能的法律后果：
- 如果对方擅自变卖您的汽车，您有权要求对方返还汽车或赔偿损失。
- 您还可以向公安机关报案，控告对方涉嫌侵占或盗窃等犯罪行为（具体取决于变卖的具体情况和证据）。
建议
- 审查抵押合同：仔细审查您与对方签订的抵押合同，了解合同中关于抵押物处置的约定。
- 咨询法律意见：尽快咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。
- 收集证据：收集与抵押、借款相关的所有证据，包括合同、转账记录、聊天记录等，以备不时之需。
- 考虑和解或诉讼：根据律师的建议，考虑与对方和解或通过诉讼途径解决纠纷。
示例：假设您与对方签订了抵押合同，但合同中并未明确约定对方可以直接变卖抵押物。在这种情况下，对方未经您同意直接卖车就是违法的。您有权要求对方返还汽车或赔偿您因此遭受的损失。如果对方拒绝，您可以向法院提起诉讼来维护自己的权益。
最后，如果您在处理此类纠纷时遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。