公司做资产评估并不必然需要股权投资协议，是否需要该协议取决于资产评估的目的和具体场景。以下分情况说明：

1. 若资产评估目的与股权投资无关
   例如公司为融资、抵押、财务报告、税务申报或内部资产盘点等目的进行评估，通常不需要股权投资协议。此时评估对象可能是公司整体资产、特定资产（如房产、设备）或无形资产，协议并非法定或常规要求。

2. 若资产评估目的与股权投资直接相关

   • 引入新投资者时：若公司通过增资扩股或股权转让引入投资者，双方可能签订股权投资协议。此时资产评估结果（如公司估值）会作为协议中股权定价的依据，但协议本身是投资行为的产物，而非评估的前提条件。
     
   • 现有股东调整股权比例：若股东间基于资产评估结果重新分配股权，可能需签订补充协议明确新比例，但同样非评估的强制性要求。
     
   • 投资纠纷涉及资产价值争议：若已签订股权投资协议，后续因资产价值问题产生纠纷，评估报告可能作为证据使用，但协议与评估的因果关系需具体分析。

3. 法律与实务的衔接点

   • 评估报告的合法性：无论是否涉及股权投资，资产评估均需由具备资质的机构出具，并符合《资产评估法》等规定，确保程序合法、结果客观。
     
   • 协议的辅助作用：股权投资协议可能约定“以评估值确定股权价格”，此时协议是双方合意的体现，但评估的独立性不受影响。
     
   • 特殊行业要求：如金融、保险类公司接受监管评估时，可能需同步提交投资协议等文件，但这是行业合规要求，非普遍规则。

建议：若您具体场景涉及股权投资，可进一步说明评估目的（如融资、并购、纠纷处理等），我可结合《公司法》《民法典》合同编等规定，为您分析协议条款设计、评估方法选择等实务要点。