当三轮车碰到人并且交警介入处理时，这是一个涉及交通事故和交通法规的严肃问题。以下是我为您详细梳理的处理步骤和注意事项，以确保您能够妥善应对并维护自身权益：
一、现场处理
立即停车并保护现场：
- 在发生碰撞后，三轮车驾驶员应立即停车，并尽可能保护现场，避免破坏任何可能对事故调查有用的证据。
救助伤者：
- 如果有人受伤，应立即拨打急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行初步的救助，如止血、保持呼吸道通畅等。
报警并等待交警到来：
- 迅速拨打交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况，并等待交警的到来进行现场勘查和调查。
配合交警调查：
- 当交警到达现场后，应如实陈述事故经过，提供所有相关信息，并配合交警进行现场勘查、询问和取证工作。
二、了解事故责任与处罚
事故责任认定：
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行认定。三轮车驾驶员应认真听取交警的责任认定意见，并了解自己的责任比例。
接受处罚：
- 如果三轮车驾驶员被认定有责任，交警会依法对其进行处罚，如罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。驾驶员应虚心接受处罚，并按照处罚决定书的要求进行处理。
三、后续处理
协商赔偿：
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失，三轮车驾驶员应与受害者或其家属进行协商，就赔偿事宜达成一致。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
办理相关手续：
- 如果三轮车被暂扣，驾驶员需在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理，并提供相应的牌证、标志或补办相应手续，以便取回车辆。
缴纳罚款：
- 如果处罚中包含罚款，驾驶员应在规定期限内到指定银行缴纳罚款，避免产生滞纳金。
四、注意事项与预防措施
遵守交通法规：
- 三轮车驾驶员应严格遵守交通法规，规范驾驶行为，避免超速、闯红灯、逆行等违法行为，以降低事故风险。
定期检查车辆：
- 定期对三轮车进行检查和维护，确保车辆安全性能符合标准，如刹车、转向、灯光等部件应完好有效。
增强安全意识：
- 三轮车驾驶员应增强安全意识，时刻注意路况和行人动态，保持安全车距和车速，确保行车安全。
购买保险：
- 考虑为三轮车购买交通事故责任保险，以便在发生事故时能够减轻经济负担。
五、特殊情况处理
对事故责任认定有异议：
- 如果三轮车驾驶员对交警的事故责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
涉及刑事责任：
- 如果事故造成严重后果，如人员重伤或死亡，三轮车驾驶员可能面临刑事责任。在此情况下，应立即咨询专业律师，了解具体的法律风险和应对策略。
综上所述，当三轮车碰到人并且交警介入处理时，三轮车驾驶员应保持冷静、积极配合交警调查、了解事故责任与处罚、及时处理后续事宜，并采取预防措施避免类似事故再次发生。